[实用新型]行走木马机构

权利要求书

1. 一种行走木马机构，其特征在于：包括作为木马座板的第一连架杆，所述第一连架杆与第一连杆的一端铰接，所述第一连杆的另一端与曲轴其中之一的连杆颈铰接，所述曲轴的另一连杆颈上铰接有前足行进机构，所述曲轴的还有一连杆颈上铰接有后足行进机构。

2.根据权利要求1所述的行走木马机构，其特征在于：所述的曲轴包括至少3个连杆颈，且铰接有前足行进机构的连杆颈与铰接有后足行进机构的连杆颈的相位相差180度。

3.根据权利要求1或2所述的行走木马机构，其特征在于：所述的前足行进机构包括铰接在曲轴连杆颈上的前足第二连杆、前足第三连杆及前足固定支座，所述前足第二连杆和前足第三连杆的一端分别与曲轴连杆颈铰接，所述前足固定支座还分别铰接有前足第二、前足第三及前足第四连架杆的一端，所述前足第二连杆的另一端分别和前足第二连架杆的另一端与前足第四连杆的一端相铰接，所述前足第三连架杆的另一端分别和前足第四连杆的另一端与前足第五连杆的一端相铰接，所述前足第四连架杆的另一端分别和前足第六连杆的一端与前足第八连杆的一端相铰接，所述前足第五连杆的另一端分别和前足第六连杆的另一端与前足第七连杆的一端相铰接，所述前足第七连杆及前足第八连杆的另一端连接且形成前足支脚。

4.根据权利要求3所述的行走木马机构，其特征在于：所述的后足行进机构包括铰接在曲轴连杆颈上的后足第二连杆、后足第三连杆及后足固定支座，所述后足第二连杆和后足第三连杆的一端分别与曲轴连杆颈铰接，所述后足固定支座还分别铰接有后足第二、后足第三及后足第四连架杆的一端，所述后足第二连杆的另一端分别和后足第二连架杆的另一端与后足第四连杆的一端相铰接，所述后足第三连架杆的另一端分别和后足第四连杆的另一端与后足第五连杆的一端相铰接，所述后足第四连架杆的另一端分别和后足第六连杆的一端与后足第八连杆的一端相铰接，所述后足第五连杆的另一端分别和后足第六连杆的另一端与后足第七连杆的一端相铰接，所述后足第七连杆及后足第八连杆的另一端连接且形成后足支脚。