[实用新型]一种检测织物疵点时自动追踪布边并作标示的装置

说明书

技术领域

本实用新型属于纺织品检测技术领域，涉及一种检测织物疵点时自动追踪布边并作标示的装置。

背景技术

织物上的疵点是影响布匹质量的重要因素。纺织企业的整理工序用于检验、修理布面上的疵点，提高布匹质量，目前对布匹的检验采用人工方式，这一工序耗费人力多，并且人工验布的速度较慢、漏检率高、检验连续性低。随着人力成本的不断上升和纺织企业对布匹质量要求的不断提高，改变这种传统的人工验布方式成为一种趋势。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种检测织物疵点时自动追踪布边并作标示的装置，验布的速度快，漏检率低、检验连续性高。

本实用新型所采用的技术方案是，一种检测织物疵点时自动追踪布边并作标示的装置，A位漫反射开关与B位漫反射开关分别固定在开关固定板的两端，开关固定板设置在安装板上，标记阀也设置在安装板上，安装板连接在气缸的移动滑块上，方向控制阀通过气管连接在气缸两端，A位漫反射开关、B位漫反射开关通过信号电缆与控制系统连接，方向控制阀通过控制电缆与控制系统连接。

本实用新型的特征还在于开关固定板左右两端之间为伸缩结构，左右两端之间距离可调节，能够自动跟踪布边，确保标记能够标示到布边上。

本实用新型的有益效果是，为解决在布面疵点位置的相应布边位置作查找标记，提供了一种自动追踪布边并作标示的装置；采用CCD相机扫描布面图像，根据计算机视觉识别技术自动识别布面上的各种有害疵点，并在疵点附近予以标记。为方便后续修理布面时查找到已标记疵点，需在对应布面疵点位置的布边位置作一查找标记。当验布装置识别到布面疵点时，在相应位置的布边作一标示，表明布匹该位置处存在布面疵点，修布工人在此位置打开折叠的布匹，方便的查找到布面疵点标记，进行修理。该装置的作用在于在布匹的布边标示了存在疵点的位置，为后续的工作提供了方便，大幅提高了工作效率。

附图说明

图1是本实用新型的自动追踪布边并作标示的装置结构示意图。

图2是使用状态图。

图中，1.方向控制阀，2.气缸，3.标记阀，4.A位漫反射开关，5.B位漫反射开关，6.移动滑块，7.安装板，8.开关固定板，9.控制系统，10.气管，11.信号电缆，12.控制电缆，13.布匹。

具体实施方式

本实用新型一种检测织物疵点时自动追踪布边并作标示的装置，结构如图1所示，A位漫反射开关4与B位漫反射开关5分别固定在开关固定板8的两端，开关固定板8左右两端之间距离可调节，从而调节A位漫反射开关4和B位漫反射开关5之间的间距。开关固定板8设置在安装板7上，标记阀3也设置在安装板7上，安装板7又连接在气缸2的移动滑块6上。方向控制阀1通过气管10连接在气缸2两端，控制气缸2上的移动滑块6左右移动。A位漫反射开关4、B位漫反射开关5通过信号电缆11与控制系统9连接，方向控制阀1通过控制电缆12与控制系统9连接。

本实用新型的使用状态，如图2所示，气缸2安装在同布匹6运动垂直方向，A位漫反射开关4及B位漫反射开关5实时检测布匹13布边的位置，反馈信号给控制系统9，控制系统9控制方向控制阀1开启，方向控制阀1通过气管10连接在气缸2两端，控制气缸2移动滑块左右移动，带动标记阀3移动至布匹边位置，若发现疵点，标记阀3动作，在布边作标示。

工作时布匹13上下运动，同时会左右偏移，首先控制系统9控制方向控制阀1工作，气缸2右端进气，移动滑块6带动标记阀3向左移动，当运动到布边位置时，A位漫反射开关4检测到布面信号，反馈给控制系统9，控制系统9控制方向控制阀1停止工作，气缸2右端断气，标记阀3停止移动，停在布边位置上。若布边向左偏移，则A位漫反射开关4检测不到布面信号，则方向控制阀1工作，控制气缸2右端进气，移动滑块带动标记阀3向左移动，直到A位漫反射开关4再次检测到布面信号，停止在布边位置。相反的，如果布匹13向右偏移，则B位漫反射开关5也检测到布面信号，此时控制系统9控制方向控制阀1工作，气缸2左端进气，移动滑块6带动标记阀3向右移动，直到B位漫反射开关5检测不到布面信号时，停止移动，此时只有A位漫反射开关4检测到布面信号，此时的位置正是布边位置。通过以上的运动控制，保证整个装置自动追踪布边，在需要时在布边作标示。