[实用新型]医用管止流夹的插料翻转装置

权利要求书

1.医用管止流夹的插料翻转装置，其特征在于包括支架（20）和气缸座（19），所述支架（20）和气缸座（19）上安装有从搁料座（16）上插取止流夹（17）的取料机构、将上述取料机构插取的止流夹（17）输送至与医用管对接的位置的翻转送料机构、以及将上述与医用管对接的止流夹（17）移动到医用管上的移料机构。 

2.根据权利要求1所述的医用管止流夹的插料翻转装置，其特征在于所述取料机构包括固定在所述翻转送料机构中的旋转主板（30）上的滑板气缸（31），所述旋转主板（30）上还设有滑板（27），所述滑板（27）由所述滑板气缸（31）的活塞杆带动前后滑动，所述滑板（27）上固定有第二导向座（23），所述第二导向座（23）上安装有插杆（26）。 

3.根据权利要求2所述的医用管止流夹的插料翻转装置，其特征在于所述滑板气缸（31）的活塞杆上安装有滑板气缸推块（32），所述滑板气缸推块（32）与所述滑板（27）固定。 

4.根据权利要求3所述的医用管止流夹的插料翻转装置，其特征在于所述滑板（27）与所述旋转主板（30）之间设有第三导向机构。 

5.根据权利要求4所述的医用管止流夹的插料翻转装置，其特征在于所述第三导向机构包括固定在所述滑板（27）下表面的第三导滑块（28）以及固定在所述旋转主板（30）上表面的第三导轨（29），所述第三导滑块（28）与所述第三导轨（29）相配合。 

6.根据上述任一权利要求所述的医用管止流夹的插料翻转装置，其特征在于所述翻转送料机构包括安装在所述支架（20）上的旋转主板连接轴（34）和安装在所述气缸座（19）上的旋转气缸（18），旋转主板（30）固定在所述旋转主板连接轴（34）与旋转气缸转轴（33）的同侧。 

7.根据权利要求6所述的医用管止流夹的插料翻转装置，其特征在于所述移料机构包括第一导向座（22）以及带动所述第一导向座（22）移动的导向气缸（21），所述第一导向座（22）和所述导向气缸（21）分别位于所述第二导向座（23）的两侧，所述导向气缸（21）固定在所述滑板（27）上；所述第一导向座（22）内制有轴孔，安装在所述第二导向座（23）上的插杆（26）贯穿所述第一导向座（22）内的轴孔。 

8.根据权利要求7所述的医用管止流夹的插料翻转装置，其特征在于所述移料机构还包括接杆（24），所述接杆（24）的一端固定在所述第一导向座（22）上，所述接杆（24）的另一端穿过所述第二导向座（23）与所述导向气缸（21）的活塞杆固定连接。 

9.根据权利要求7所述的医用管止流夹的插料翻转装置，其特征在于所述第一导向座（22）内的轴孔上安装有衬套（25），所述插杆（26）穿过所述衬套（25）的中心孔。