[实用新型]医用管止流夹的移料装置

权利要求书

1.医用管止流夹的移料装置，其特征在于包括固定在工作平台上的第一支架（1），所述第一支架（1）上设有用于抓取止流夹（17）并能进行上下移动的的升降抓料机构，所述第一支架（1）上还设有将上述升降抓料机构抓取的止流夹（17）输送至搁料座（16）的横移送料机构。

2.根据权利要求1所述的医用管止流夹的移料装置，其特征在于所述横移送料机构包括固定在所述第一支架（1）上的气缸座（2），所述气缸座（2）上安装有驱动气缸（3），所述驱动气缸（3）的活塞杆上固定有气缸推块（4），所述气缸推块（4）上固定有移动主板（5），所述移动主板（5）与所述第一支架（1）之间设有第一导向机构。

3.根据权利要求2所述的医用管止流夹的移料装置，其特征在于所述第一导向机构包括固定在所述第一支架（1）上的第一导轨（6）,以及固定在所述移动主板（5）底面的第一导滑块（7），所述第一导滑块（7）与所述第一导轨（6）相配合。

4.根据权利要求1所述的医用管止流夹的移料装置，其特征在于所述升降抓料机构包括安装在所述移动主板（5）端面的提升气缸（8），所述提升气缸（8）的活塞杆上固定有提升主板（10），所述提升主板（10）上安装有机械手气缸（9），所述机械手气缸（9）上安装有用于抓取止流夹（17）的机械手（14）。

5.根据权利要求4所述的医用管止流夹的移料装置，其特征在于所述提升主板（10）与所述移动主板（5）之间设置有第二导向机构。

6.根据权利要求5所述的医用管止流夹的移料装置，其特征在于所述第二导向机构包括固定在所述移动主板（5）下表面的立板（13），所述立板（13）上固定有第二导轨（12），所述提升主板（10）上固定有第二导滑块（11），所述第二导轨（12）与所述第二导滑块（11）相配合。