[实用新型]内轨道异形仿型焊接设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种异形仿型焊接设备。

背景技术

目前，针对异形工件的焊接，例如不锈钢真空杯、真空壶等厨具异形工件的焊接，需要用到高精度的数控设备，不仅价格昂贵，而且调试、操作、控制复杂，而且，要求操作工人技术较高；而这些高精度的数控设备，往往需要定制，每套设备仅能焊接一款异形工件，设备通用性差。

发明内容

本实用新型的目的是针对上述存在问题，提供一种设备价格便宜、操作控制简单、通用性好的内轨道异形仿型焊接设备。

本实用新型，内轨道异形仿型焊接设备是这样的：包括机架、动力装置、靠模动作装置、工件压紧装置和焊接装置；动力装置包括电机和变速箱；靠模动作装置包括内靠模、内凸轮机构、X轴滑座和Y轴滑座，内靠模安装在机架上的模座中，X轴滑座与模座滑动连接，Y轴滑座与X轴滑座滑动连接；内凸轮机构包括主轴、Π型心轴、压缩弹簧和轴承，主轴的下端通过联轴器连接变速箱，主轴的上端穿过模座并与Π型心轴的横向插杆横向插接，压缩弹簧横向顶压在主轴与Π型心轴之间，构成Π型心轴的中心轴线与主轴的中心轴线之间的轴线距离变形结构，轴承同轴套装于Π型心轴的上、下侧，由下轴承靠接在内靠模的模壁并通过主轴的旋转而构成靠模轨迹；工件压紧装置包括工件固定座和工件压紧头；焊接装置包括焊枪和与焊枪连接的焊枪调节固定架，焊枪调节固定架安装在Y轴滑座上并由Π型心轴的上轴承推动连接。

本实用新型，X轴滑座与模座之间、Y轴滑座与X轴滑座之间的滑动连接方式是采用燕尾槽导轨滑动连接方式。

本实用新型，焊接设备焊接异形工件的方法，包括以下步骤：

a）、被加工工件通过工件固定座和工件压紧头压紧而固定；

b）、选择与被加工工件的焊接轨迹仿型的内靠模安装在模座中，其仿型值依照靠模轨迹等于焊接轨迹与下轴承的半径之和；

c）、电机旋转动力经变速箱变速后通过联轴器带动主轴旋转，通过压缩弹簧横向顶压Π型心轴，使Π型心轴下侧的下轴承靠接在内靠模的模壁，通过Π型心轴上侧的上轴承的推动，X轴滑座、Y轴滑座分别在X轴、Y轴向按靠模轨迹滑动，焊接装置的焊枪按仿型的焊接轨迹进行焊接。

本实用新型，具有如下积极效果：

1）、采用主轴剖开一半边并开孔方式，把Π型心轴和弹簧藏在对边，节省空间，轴承和X轴滑座、Y轴滑座燕尾槽导轨滑动的运动传递，适应小轨迹焊接，尤其适应长短轴比不超过1.8的轨迹焊接；

2）、Π型心轴套装轴承而构成主轴内凸轮结构，结构简单，用力小，节能60%以上；

3）、工作性能好，通用性强，只要掉换内靠模，就能适用不同轨道异形的各种焊接；

4）、调试、操作、控制简单，操作工人素质要求较低；

5）、设备便宜，价格只有数控设备的20%；采用Π型心轴，解决小空间里轴承和靠模。

本实用新型，具有设备价格便宜、操作控制简单、通用性好的优点。

下面实施例结合附图对本实用新型作进一步的说明。

附图说明

图1是本实用新型的一个实施例的结构示意图；

图2是图1实施例的靠模动作装置的立体结构示意图；

图3是图1实施例的内靠模的靠模轨迹的结构示意图

图4是图1实施例的内凸轮机构的立体结构示意图；

图5是图1实施例的内凸轮机构的另一侧的立体结构示意图。

图中，1、机架；2、电机；3、变速箱；4、内靠模；5、X轴滑座；6、Y轴滑座；7、模座；8、主轴；9、Π型心轴；10、压缩弹簧；11、联轴器；12、13、横向插杆；14、上轴承；15、下轴承；16、工件固定座；17、工件压紧头；18、焊枪；19、焊枪调节固定架；20、被加工工件；A、靠模轨迹；B、焊接轨迹。

具体实施方式