[实用新型]一种多相机系统的加权标定装置有效
申请号: | 201220696901.5 | 申请日: | 2012-12-15 |
公开(公告)号: | CN203102374U | 公开(公告)日: | 2013-07-31 |
发明(设计)人: | 王亮;王伟伟;居鹤华 | 申请(专利权)人: | 北京工业大学 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00 |
代理公司: | 北京思海天达知识产权代理有限公司 11203 | 代理人: | 刘萍 |
地址: | 100124 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 多相 系统 加权 标定 装置 | ||
一种多相机系统的加权标定装置,其特征在于:
标定部件位于多相机系统的工作区域内,标定部件与标定部件底座铰链或万向节连接,且连接的运动中心位于标定部件的直杆的中心线上,即与标志点共线;标定部件底座装配有用来驱动标定部件做绕固定点的转动的电机;
所述的标定部件由一个直杆串三个以上的球形标志物构成,球形标志物的球心位于直杆的中心线上,球心之间的距离已知且保持固定;取标定部件上的球形标志物的球心做标志点,并将球形标志物设置成单色色彩。
根据权利要求1所述的一种多相机系统的加权标定装置,其特征在于:
还设有三自由度运动平台,与标定部件底座固连。
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