[实用新型]机动车驾驶人精确定位测评考试系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机动车驾驶人考试系统，尤其涉及一种动土施工量小、测评准确率高、电子化程度高的驾驶技能考试系统。

背景技术

目前，驾驶技能考试中常用到大量需要动土施工设置的传感器，有预先埋设在考试场地上边线位置处的压电胶条，当车轮压到边线上时，可以被压电胶条所感知，从而判定压线；有预先埋设在各考试项目区域附近特别是入口处的磁体组和车载的磁感应装置，当考试车辆行驶到相应考试项目区域的入口时，磁感应装置感知到相应磁铁组所形成磁场，并将该处磁铁组所代表的编码传送至监控中心的主控机，从而使监控中心得知考试车辆的当前位置。

使用这类传感器的不足之处是考试场地前期的施工量大，其中压电胶条在使用过程中的维护保养检修费用高、寿命较短，而磁铁组尽管便于维护，但检测精度有限，需要大量的调试工作，且在道路考试中的实用性比较差，并且，无法判断出考试车辆的方向。

发明内容

为克服现有技术的上述缺陷，本实用新型提供一种机动车驾驶人精确定位测评考试系统，该系统利用卫星定位技术将边线、控制线、考试车辆轮廓都形成在考试场地坐标系中，通过对坐标值的比较分析判断考试车辆的实时位置、方向，以及是否压线、出线等，不仅省去了前期的大量施工，而且检测精度高、调试方便，并便于形成精确定位的电子地图，提高考试的电子化水平。

本实用新型的技术方案是：

一种机动车驾驶人精确定位测评考试系统，包括：

（1）设置于考试车辆上的至少两部卫星定位接收机，用于接收卫星定位信号并输出其天线单元所在地理位置的经纬度和高度信息以及车行的方向角度信息；

（2）考试场地坐标系统和设置于考试场地上的边线、控制线标识，所述边线、控制线标识以及考试场地的边界线的位置在考试场地坐标系中的坐标由卫星定位接收机事先测绘标定，并作为用于形成精确定位的电子地图的静态数据的一部分；

（3）车载工控机，其数据输入端连接所述卫星定位接收机的数据输出端，用于接收来自卫星定位接收机的经纬度和高度信息，据此解算出考试车辆轮廓曲线在考试场地坐标系中的实时位置坐标的值、比较判断出考试车辆相对于所述边线、控制线的实时方位状态，并输出结果数据；

（4）主控机，与所述车载工控机通信连接，用于接收并存储来自车载工控机的考试车辆轮廓曲线在考试场地坐标系中的实时位置坐标的值以及考试车辆相对于所述边线、控制线的实时方位状态数据。

所述卫星定位接收机优选为双频双星接收机。

所述卫星定位接收机可以为可同时接收GPS信号及GLONASS信号的接收机。

所述卫星定位接收机有两个，其天线单元分别设于所述考试车辆顶面的前部和后部的左右对称中心线上。

所述车载工控机与所述主控机无线通信连接。

所述机动车驾驶人精确定位测评考试系统还可以包括其轮廓曲线与其上所安装的天线单元的相对位置关系经过事先标定的考试车辆，标定所选取的车身上的有限个数的点包括车轮着地点和后视镜上的点。

对于上述任意一种所述机动车驾驶人精确定位测评考试系统，所述主控机可连接有显示屏，用于显示以所述边线、控制线标识以及考试车辆轮廓曲线为主要内容的精确定位的电子地图。

考试场地上还可以设置若干图像采集设备，考试车辆上则可以设置若干摄像头，所述摄像头部分朝向车内驾驶人、部分朝向车窗外景物，所述图像采集设备和摄像头分别与所述主控机无线通信连接。

所述显示屏优选设有画中画合成器，所述画中画合成器的视频输入信号来自所述图像采集设备和所述摄像头，视频输出信号构成所述显示屏的一路视频输入信号。

所述考试场地上还设有桩杆、悬杆，所述考试车辆上还可以设有车速传感器，所述车速传感器的信号输出端连接所述车载工控机的速度信号输入端。

本实用新型的有益效果为：