[实用新型]一种油缸环缝全自动焊接机

说明书

技术领域：

本实用新型涉及焊接机技术领域，尤其混色机一种油缸环缝全自动焊接机。 

背景技术：

环缝自动焊机是一种能完成各种圆形、环形焊缝焊接的通用自动焊接设备，可用于碳钢、低合金钢、不锈钢、铝及其合金等材料的优质焊接，并可旋转氩弧焊、熔化极气体保护焊、等离子焊等焊接电源组成一套环缝自动焊接系统，可广泛地应用于液压油缸、汽车方向架、传动轴、贮气筒、化工及医疗容器、液化气罐、消防器材、矿山及生产线用滚筒及储液筒等产品的焊接；现有的环缝自动焊机在使用过程中，调节距离有限制性，焊接工艺比较单一，运动不够平稳，结构复杂，操作不方便，自动化程度低，容易出现焊接缺陷，焊接质量不好把握。 

实用新型内容：

本实用新型的目的是提供一种油缸环缝全自动焊接机，它结构简单，操作方便，自动化程度高，焊接成型美观，无焊接缺陷，飞溅小，焊接质量易于把握，运行平稳，可实现自动化的生产流程。 

为了解决背景技术所存在的问题，本实用新型是采用以下技术方案：它是由床身架装置1、主传动装置2、车头箱装置3、电控操作盒4、尾架装置5、中心架装置6、轨道梁行走装置7、防辐射拉门8、焊枪架跑车9组成；床身架装置1的一端设置有主传动装置2，床身 架装置1的上端一侧设置有车头箱装置3，车头箱装置3的上端设置有电控操作盒4，床身架装置1的上端另一侧设置有尾架装置5，床身架装置1的上端中部设置有中心架装置6，中心架装置6的上端设置有轨道梁行走装置7，防辐射拉门8的上端与轨道梁行走装置7滑动连接，焊枪架跑车9安装在轨道梁行走装置7上。 

所述的防辐射拉门8上焊接有玻璃镜片8-1，便于操作，放置弧光辐射及焊接飞溅伤人。 

所述的焊接机的机头采用三爪夹持工件，尾架采用气缸驱动活塞前移来顶紧工件，中间部位采用辅助的滚轮托架托起工件，随着工件的旋转在从动力的作用下一起旋转。 

所述的焊接机的机身为碳钢拼焊而成，结构稳定牢固，其主动力机头为固定型，尾架装置为可活动调节型。 

本实用新型采用工件旋转焊枪固定的形式进行焊接，焊枪配置二维调节机构，可进行上下、左右的距离调节，还可进行平行面及纵向面的角度调节，采用步进电机控制焊枪的纵向上下升降，距离、速度可预设定，另外一只步进电机控制焊枪左右的摆动，摆动的速度、摆幅可预设定。 

本实用新型采用可编程的工控PLC控制，对整个系统的单元动作作为主控单元进行控制，从而实现自动化的生产流程。 

本实用新型的焊接工艺采用气体保护焊的方式进行焊接，工件旋转、焊枪固定，根据工件的需要设置一定的摆动，可单层也可多层同时焊接，其焊接电源采用全数字逆变气保焊机NB500，也可根据客户的需要配置不同的焊接电源。 

本实用新型结构简单，操作方便，自动化程度高，焊接成型美观， 无焊接缺陷，飞溅小，焊接质量易于把握，运行平稳，可实现自动化的生产流程。 

附图说明：

图1是本实用新型的结构示意图。 

具体实施方式：

参照图1，本具体实施方式采用以下技术方案：它是由床身架装置1、主传动装置2、车头箱装置3、电控操作盒4、尾架装置5、中心架装置6、轨道梁行走装置7、防辐射拉门8、焊枪架跑车9组成；床身架装置1的一端设置有主传动装置2，床身架装置1的上端一侧设置有车头箱装置3，车头箱装置3的上端设置有电控操作盒4，床身架装置1的上端另一侧设置有尾架装置5，床身架装置1的上端中部设置有中心架装置6，中心架装置6的上端设置有轨道梁行走装置7，防辐射拉门8的上端与轨道梁行走装置7滑动连接，焊枪架跑车9安装在轨道梁行走装置7上。 

所述的防辐射拉门8上焊接有玻璃镜片8-1，便于操作，放置弧光辐射及焊接飞溅伤人。 

所述的焊接机的机头采用三爪夹持工件，尾架采用气缸驱动活塞前移来顶紧工件，中间部位采用辅助的滚轮托架托起工件，随着工件的旋转在从动力的作用下一起旋转。 

所述的焊接机的机身为碳钢拼焊而成，结构稳定牢固，其主动力机头为固定型，尾架装置为可活动调节型。 

本具体实施方式采用工件旋转焊枪固定的形式进行焊接，焊枪配置二维调节机构，可进行上下、左右的距离调节，还可进行平行面及纵向面的角度调节，采用步进电机控制焊枪的纵向上下升降，距离、 速度可预设定，另外一只步进电机控制焊枪左右的摆动，摆动的速度、摆幅可预设定。 

本具体实施方式采用可编程的工控PLC控制，对整个系统的单元动作作为主控单元进行控制，从而实现自动化的生产流程。