[实用新型]物料推送机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及装箱机中物料推送技术领域，尤其涉及一种物料推送机构。

背景技术

现有技术中，现在食品包装行业不仅限于食品包装这个环节，后续的自动装箱环节正在快速发展，并显现出巨大的优势，而现在高速包装环节和后续的低速装箱环节矛盾突出。我国装箱系统制造业起步较晚，国产装箱系统同国外先进水平还有较大差距，还不适应国内市场需求和国际市场的竞争环境。目前国内装箱技术还达不到高速、稳定的连续性生产。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型的目的在于提供一种物料推送机构，实现装箱机中物料的连续快速从一个工位推送至另一工位。

本实用新型提供的物料推送机构包括：传动装置和推入装置；

所述传动装置包括：传送带、驱动传送带的电机、位于传送带下方且平行于传送带设置的直线滑轨、与直线滑轨滑动连接且由传送带驱动移动的直线滑板；

所述推入装置位于传动装置的下方，包括：与直线滑板底部竖直连接的直线升降轴承、与直线升降轴承滑动连接的吊板，驱动吊板沿直线升降轴承滑动的升降气缸、安装于所述吊板下方的支架、安装于支架上的翻倒推板。

采用上述结构，物料推送机构分为传动装置和推入装置，且二者分开设置，分别进行驱动，实现装箱机中物料的连续快速从一个工位推送至另一工位，使装箱速度大幅度提高。

较佳的，所述支架上还安装有翻倒气缸，所述翻倒推板与支架转动连接，所述翻倒气缸驱动所述翻倒推板沿传送带方向一定角度往复转动。

由上，通过驱动所述翻倒推板在推送物料过程进行相应角度，便于推送物料和脱离物料的接触。如，推入物料完成后可以立刻翻起，节省了时间。

较佳的，还包括：相对所述翻倒推板安装在所述支架上另一侧的翻倒挡板，所述翻倒挡板与支架转动连接，所述支架上安装有另一翻倒气缸，驱动所述翻倒挡板沿传送带方向一定角度往复转动。

由上，通过翻倒挡板保证了物料的平稳推送，且在推送物料过程进行相应角度，便于推送物料和脱离物料的接触。如，翻倒挡板由单独的翻倒气缸控制，推入物料完成后可以立刻翻起，节省了时间。

可选的，所述支架下方安装有物料压板。其中，所述翻倒推板和/或翻倒挡板转动至竖直向下时，其底部位置低于所述物料压板。

由上，对移动过程中的物料进行一定压力，保证物料的平稳推送。

可选的，所述传送带通过其上的滑块驱动所述直线滑板。

采用上述结构，滑块与滑轨相配合设置，保证了直线滑板运动的稳定性。

附图说明

图1为推送机构传动装置立体示意图；

图2为表示推入装置侧面示意图。

具体实施方式

本实用新型提供了一种装箱机物料推送机构，包括传动装置和推入装置，所述物料推送机构设置在流水线的货物传送机构和纸箱传送机构之间，用于将货物传送机构上整理码放好的货物传送到纸箱传送机构上的纸箱上。下例中所述工位一为推入装置位于货物传送机构上，工位二为推入装置位于纸箱传送机构上。

下面参照附图对本实用新型的一个具体实施方式进行说明。如图1至图2所示。

图1为装箱机传动装置三维示意图，以该示意图及图2定义上下左右方向时，如图1所示，推送机构固定板101固定在机架上，电机支架安装板102、轴承支柱114和直线滑轨109分别固定在推送机构固定板101上，伺服电机104和减速器105连接在一起通过电机支架103固定在电机支架安装板102上，直线轴107、同步带轮106和带座轴承113连接在一起通过带座轴承113固定在轴承支柱114上，齿形同步带108将伺服电机104和同步带轮106连接在一起，齿形压板112压住齿形同步带108并固定在直线滑板111上，从而实现伺服电机104、同步带轮106、直线滑块110的同步运动，直线滑板111固定在直线滑块110上从而在直线滑轨109上平稳滑动。