[实用新型]自动门万向联轴器旋转立柱机构

权利要求书

1.一种自动门万向联轴器旋转立柱机构，其特征在于，它包括上旋转立柱、下旋转立柱，二者之间依次接设有万向联轴器和下转臂连接杆；该上旋转立柱顶部设有上连接轴，该下旋转立柱底部设有下连接轴。

2.根据权利要求1所述的自动门万向联轴器旋转立柱机构，其特征在于：所述下转臂连接杆上设有用于约束所述下旋转立柱与十字轴万向联轴器位置的第一关节轴承。

3.根据权利要求1所述的自动门万向联轴器旋转立柱机构，其特征在于：所述十字轴万向联轴器和下转臂连接杆通过一个锥销连接并通过紧固件固定。

4.根据权利要求1所述的自动门万向联轴器旋转立柱机构，其特征在于：所述万向联轴器为十字轴万向联轴器。

5.根据权利要求1、2、3或4所述的自动门万向联轴器旋转立柱机构，其特征在于：所述上连接轴穿设在一上转臂的一端，该上转臂的另一端设有上导轮轴，该上导轮轴上设有上导轮。

6.根据权利要求5所述的自动门万向联轴器旋转立柱机构，其特征在于：所述下连接轴穿设在一下转臂的一端，该下转臂的另一端设有下导轮轴，该下导轮轴上设有下导轮。

7.根据权利要求6所述的自动门万向联轴器旋转立柱机构，其特征在于：所述上转臂和所述下转臂呈C型。

8.根据权利要求6所述的自动门万向联轴器旋转立柱机构，其特征在于：还包括一个用于使所述上旋转立柱转动的驱动机构，该驱动机构包括依次连接的电机、减速器、驱动盘、第一连杆、第二关节轴承、摆杆、连接盘、第二连杆；该第二连杆与所述上导轮轴连接。