[实用新型]改良结构的多层立体停车库

权利要求书

1.一种改良结构的多层立体停车库，它包括控制电路和具有顶层车位(1a)和底层车位(1b)的分层立体支架(1)，其特征在于，所述立体支架(1)的内部和顶部分别设有底层载车台(2)和顶层载车台(9)，底层载车台(2)与立体支架(1)之间设有驱动底层载车台(2)水平出入底层车位(1b)的底层驱动机构，所述的顶层载车台(9)包括顶层载车板(91)和对称分设在顶层载车板(91)两边的两根竖立臂(92)，竖立臂(92)竖直向下设置，地面(17)上还设有能够与上述两根竖立臂(92)一一对应配合的插孔(17a)，立体支架(1)与竖立臂(92)之间设有驱动顶层载车台(9)升降且出入顶层车位(1a)的顶层驱动机构，上述控制电路可控制顶层驱动机构和底层驱动机构的工作状态。 

2.根据权利要求1所述的改良结构的多层立体停车库，其特征在于，所述的顶层驱动机构包括牵引链(14)、与牵引链(14)连接的顶层驱动装置以及在底层车辆进出口两侧立体支架(1)内侧开设的槽形导轨网，槽型导轨网具有一段与车辆进出顶层车位(1a)的运动轨迹相配合的“7”字形出入库导轨，所述的出入库导轨包括垂直导轨(101b)和平移导轨(102a)，上述每根竖立臂(92)的外侧设有与上述平移导轨(102a)一一对应的滑轮(93)，滑轮(93)卡设在上述槽型导轨网内并可沿出入库导轨运动，牵引链(14)分设在车辆进出口两侧的立体支架(1)内侧，其端部与顶层载车台(9)相应侧的竖立臂(92)固连，所述的牵引链(14)能够在顶层驱动装置的驱动下沿出入库导轨拽拉顶层载车台(9)运动。 

3.根据权利要求2所述的改良结构的多层立体停车库，其特征在于，所述底层车辆进出口单侧的平移导轨(102a)均为两条，且为平行设置，上述各竖立臂(92)上的滑轮(93)数量与同侧的平移导轨(102a)数量相同且一一对应。 

4.根据权利要求2或3所述的改良结构的多层立体停车库，其特征在于，所述牵引链(14)的两端分别从平移导轨(102a)和垂 直导轨(101b)的一头伸入出入库导轨中并与顶层载车台(9)相应侧的竖立臂(92)固连。 

5.根据权利要求4所述的改良结构的多层立体停车库，其特征在于，上述牵引链(14)与顶层载车台(9)竖立臂(92)的连接处刚好位于滑轮(93)的轴心位置。 

6.根据权利要求2或3所述的改良结构的多层立体停车库，其特征在于，所述的顶层驱动装置包括顶层电机(15)、牵引轮(12)和变向轮(13)，顶层电机(15)驱动牵引轮(12)转动，牵引轮(12)与牵引链(14)连接。 

7.根据权利要求2或3所述的改良结构的多层立体停车库，其特征在于，所述的垂直导轨(101b)和平移导轨(102a)之间还设有一段圆弧形的弯导轨(102b)，垂直导轨(101b)、弯导轨(102b)和平移导轨(102a)依次连接在一起。 

8.根据权利要求7所述的改良结构的多层立体停车库，其特征在于，所述的立体支架(1)上位于每一个弯导轨(102b)处均设有一组圆弧状分布设置的小滚轮(16)。 

9.根据权利要求2或3所述的改良结构的多层立体停车库，其特征在于，所述的各竖立臂(92)上还均设有朝车位内侧方向延伸的卡位杆(94)，卡位杆(94)上设有卡位轮(95)，相应侧的立体支架(1)上位于该卡位轮(95)的上升路径上还设有卡位挡板(11)，卡位挡板(11)面向卡位轮(95)的一侧设有弧形导向面(11a)，上述滑轮(93)滚动至平移导轨(102a)和垂直导轨(101b)的交界处时，卡位轮(95)刚好位于弧形导向面(11a)的边沿且被卡位挡板(11)所挡。 

10.根据权利要求1或2或3所述的改良结构的多层立体停车库，其特征在于，所述的底层驱动机构包括分设在底层车辆进出口两侧立体支架(1)内侧的两条链条(3)以及可驱动链条(3)运动的底层驱动装置，所述的底层驱动装置包括底层电机(6)、主动 齿轮(4)、从动齿轮(5)和与底层电机(6)输出轴相连接的传动杆(7)，传动杆(7)与主动齿轮(4)轴向连接并可带动主动齿轮(4)转动，所述的链条(3)啮合绕在主动齿轮(4)和从动齿轮(5)上并与底层载车台(2)固定连接。