[实用新型]双速比回转减速机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种双速比回转减速机、尤其具有多种工作状态的设备的双速比回转减速机，该双速比回转减速机包括行星齿轮传动单元以及对行星齿轮传动单元进行液压控制从而更改减速比/传动比的液压离合系统。

背景技术

在诸如旋挖钻的钻探设备中，当钻头从地下拔出时，钻头仍不断旋转从而将钻头上的泥浆甩出，以便下一次进行更深入的钻探操作。可以想到，为了更多地甩掉钻头上的泥浆，需要钻头以尽可能高的转速旋转。但是，当钻头钻入地下时，为了获得尽可能大的扭矩以克服地下岩石、泥土等的阻力，钻头需要以相对较低的转速旋转。

也就是说，为了更高效地实现钻探工作，这种旋挖钻的钻头需要针对不同的工况（例如，钻入时的工况以及拔出时的工况）以不同的转速旋转、即扭矩在转入和拔出钻头时扭矩必须不同。

但是，在现有技术的诸如旋挖钻的钻探设备中，钻头仅仅与能够提供一个减速比的回转减速机相连。因此，如果要改变钻头的转速的话，只能改变驱动液压马达的转速。而众所周知，通过直接改变电流而改变液压马达的转速并不是效率高的，并且也会造成液压马达设计方面的难度。

因此，希望以一种成本较低的方式进一步改进旋挖钻，从而在钻入或拔出钻头时，钻头能够以不同的转速旋转，即在钻入地下时钻头低速旋转（高扭矩），而在拔出钻头时钻头高速（低扭矩）甩出泥浆，以进一步提高旋挖钻的工作效率。

实用新型内容

为了诸如旋挖钻的钻探设备的钻头在钻入与拔出时以不同的转速旋转，以便提高拔出时钻头的转速而尽可能多地甩出泥浆，并且因而为了提高钻探设备的工作效率，本实用新型提出了一种适用于诸如旋挖钻的钻探设备中的双速比回转减速机。该双速比回转减速机在液压离合系统的控制下可以使得钻头分别以两个不同的转速旋转，从而能够在拔出时高效甩出从地下携带的泥浆，提高了钻探设备的工作效率。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种用于具有多种工作状态的设备的双速比回转减速机，其特征在于，所述双速比回转减速机包括第一行星齿轮传动单元、第二行星齿轮传动单元以及作用于所述第一行星齿轮传动单元的液压离合系统，

所述第一行星齿轮传动单元包括与所述设备的驱动轴相连的太阳齿轮、与所述太阳齿轮同轴安装的环形齿轮、至少三个在所述太阳齿轮与环形齿轮之间安装的行星齿轮、以及在所述行星齿轮上安装的且能够绕所述太阳齿轮同轴旋转的行星架，

所述第二行星齿轮传动单元包括与所述第一行星齿轮传动单元的行星架相连的太阳齿轮、相对于该太阳齿轮同轴固定的环形齿轮、至少三个在该太阳齿轮与环形齿轮之间安装的行星齿轮、以及在所述行星齿轮上安装的且能够绕所述太阳齿轮同轴旋转的行星架，

所述液压离合系统具有能够选择性地使得所述第一行星齿轮传动单元的环形齿轮相对于所述驱动轴固定或者相对于所述驱动轴自由旋转的结构。

优选地，所述双速比回转减速机包括壳体，所述液压离合系统包括在所述壳体与所述第一行星齿轮传动单元的环形齿轮之间作用的第一液压锁定装置以及在所述第一行星齿轮传动单元的环形齿轮与驱动轴之间作用的第二液压锁定装置。

优选地，所述壳体设有用于注入液压油的注油孔，所述液压离合系统根据注入的液压油的压力高低，分别控制所述第一液压离合锁定装置或所述第二液压离合锁定装置相应地处于脱开状态或闭合状态。

优选地，在所述第一液压离合锁定装置处于脱开状态且所述第二液压离合锁定装置处于闭合状态时，所述第一行星齿轮传动单元的环形齿轮相对于所述驱动轴固定不动。

优选地，在所述第一液压离合锁定装置处于闭合状态且所述第二液压离合锁定装置处于脱开状态时，所述第一行星齿轮传动单元的环形齿轮相对于所述壳体固定不动。

优选地，所述液压离合系统包括作用在所述第一液压离合锁定装置上的第一活塞以及作用在所述第二液压离合锁定装置上的第二活塞。

优选地，所述液压离合系统还包括第一弹簧和第二弹簧，所述第一弹簧作用在所述第一活塞上，以使得所述第一活塞远离所述第一液压离合锁定装置，所述第二弹簧作用在所述第二活塞上，以使得所述第二活塞接触所述第二液压离合装置。

优选地，在足够大压力的液压油注入时，所述第一活塞和所述第二活塞能够沿相反的方向移动。

优选地，所述第一和第二液压离合锁定装置为多盘片式摩擦离合器。

优选地，所述具有多种工作状态的设备是旋挖钻。

根据本实用新型的另一个方面，还提供了一种钻探设备，例如旋挖钻，其包括上述的双速比回转减速机。