[实用新型]自动锁螺丝弹力机构

权利要求书

1.自动锁螺丝弹力机构，其特征在于：它包括下推气缸、气缸安装板、浮动接头、Z轴移动机构、弹簧机构、螺丝夹头和电动批头，所述下推气缸固定安装在气缸安装板上，下推气缸通过浮动接头与Z轴移动机构连接在一起；所述弹簧机构安装在Z轴移动机构上；所述电动批头固定安装在弹簧机构上，电动批头的下端连接螺丝夹头；

所述Z轴移动机构包括支撑板、导向板、导向滑动板、滑轨、滑块、Z轴感应器、Z轴感应片、缓冲器和限位板，所述支撑板上端与气缸安装板固定连接，下端连接限位板；所述导向板固定安装在支撑板上；所述导向滑动板安装在导向板上，导向滑动板上装有滑轨，滑轨上配合安装有滑块；所述弹簧机构包括移动板、固定板、缓冲板、弹簧a、弹簧b、弹簧c、导柱、导套和缓冲限位柱，所述移动板上固定连接着电动批头；所述移动板与Z轴移动机构的滑块固定连接；所述移动板的上部通过弹簧a和弹簧b连接着固定板，移动板的下部通过导柱和导套连接着缓冲板；所述移动板上设有一盲孔，盲孔内装有弹簧c；所述缓冲限位柱穿过缓冲板，插接在移动板上的盲孔内并与弹簧c相接触。

2.根据权利要求1所述的自动锁螺丝弹力机构，其特征在于：所述支撑板的下端在靠近限位板处连接着一缓冲器固定板，缓冲器固定板上固定着缓冲器。

3.根据权利要求1所述的自动锁螺丝弹力机构，其特征在于： 所述Z轴感应器固定在导向滑动板上，Z轴感应片固定在移动板上。