[实用新型]磁性材料抓取吸咀装置

说明书

本实用新型涉及一种磁性材料抓取吸咀装置，属于机械领域。

在自动化设备结构中，各类机械手装置的运用已十分普遍，但根据需要抓取的产品外形、材料和使用环境等不同，机械手装置的设计必须考虑合适的产品结构才能满足自动设备的动作要求。

在申请号为201110136204的中国专利申请中披露了一种磁吸式取件装置，该取件装置主要用于拾取微小工件，如螺钉。该磁吸式取件装置，包括与机械手相连接的壳体，所述的壳体内通过螺刀固定架来固定螺刀，螺刀上设置有螺刀头杆，螺刀头杆套接在防震套内，防震套通过防震底座与壳体固定连接，在螺刀头杆上套有弹簧，在锣刀头杆的末端活动套有磁石，磁石的下端设置有工件引导件。然而，该装置并不适用于体积更大的工件。

在申请号为200810141988.8的中国专利申请中披露了一种可检测的机械爪，该机械爪包括活塞、汽缸、推杆和爪部，其中活塞设置在汽缸内，活塞上设置有磁性体，活塞和爪部通过推杆连接，所述的活塞通过推杆控制爪部的抓放动作。在该机械爪的汽缸上设置第一磁性开关和第二磁性开关，所述两个磁性开关将汽缸分成第一检测区域、第二检测区域和第三检测区域。但是该机械爪只能抓取少量的、形状规则的工件。

因此，需要一种能够抓取大量的、形状不规则工件的磁性材料抓取机械手装置。

本实用新型的一个目的是提供一种磁性材料抓取吸咀装置。该装置解决了现有的磁吸式抓取装置只能抓取少量的、形状规则的工件的技术问题。

本实用新型一方面提供了一种磁性材料抓取吸咀装置，该装置包括固定底板，固定在固定底板一面的伸缩气缸，伸缩气缸下方的磁力开闭吸咀，所述的磁力开闭吸咀包括磁石固定轴、套在磁石固定轴上的外轴，外轴连接到固定底板，磁石固定轴的上端通过伸缩气缸下方的拉板与伸缩气缸相连，磁石固定轴的下端连接的磁石，在外轴和拉板之间通过可复位装置连接。

优选地，所述的磁力开闭吸咀还包括套在磁石固定轴上端的上限位螺帽，磁石固定轴穿过拉板，上限位螺帽套在拉板上方的磁石固定轴的端部。

优选地，所述的磁力开闭吸咀还包括套在磁石固定轴上端的上限位螺帽，磁石固定轴穿过拉板，上限位螺帽套在拉板上方的磁石固定轴的端部。

优选地，所述的外轴共有两个，分别为套在磁石固定轴上部的上部外轴和套在磁石固定轴下部的下部外轴，所述的上部外轴和下部外轴均连接到固定底板上，并且在上部外轴和下部外轴之间的磁石固定轴套有第一弹簧，在下部外轴和磁石之间的磁石固定轴套有第二弹簧。

优选地，所述的磁力开闭吸咀还包括靠在第一弹簧朝向下部外轴一端的下限位螺帽。

优选地，所述的磁力开闭吸咀还包括与下部外轴朝向上部外轴一端连接的吸咀上限位螺帽。

优选地，在所述的第二弹簧远离下部外轴的一端还连接有下限位螺帽，该螺帽接近磁石的一端连接有吸咀轴。

优选地，所述的磁力开闭吸咀共有多个，并且多个磁力开闭吸咀之间相互平行，均连接到连接板。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供了一种磁性材料抓取吸咀装置，该装置能够快速对产品表面不平整、产品排列不规则的磁性材料产品进行抓取，同时不需要消耗压缩空气，以及对抓取无施加外力，另外，采用本实用新型的设备能够抓去当磁性材料的产品的数量多。

图1表示本实用新型的磁性材料抓取机械手装置结构图。

图2表示本实用新型的磁力开闭吸咀机构。

图2表示本实用新型的磁力开闭吸咀机构。

下面结合附图和具体实施例对本实用新型提供的磁性材料抓取吸咀装置进行详细描述。在以下的描述中，将描述本实用新型的多个不同的方面，然而，对于本领域内的普通技术人员而言，可以仅仅利用本实用新型的一些或者全部结构或者流程来实施本实用新型。为了解释的明确性而言，阐述了特定的数目、配置和顺序，但是很明显，在没有这些特定细节的情况下也可以实施本实用新型。在其他情况下，为了不混淆本实用新型，对于一些众所周知的特征将不再进行详细阐述。

参见图1，本实用新型的磁性材料抓取吸咀装置100，该装置包括固定底板1，固定在固定板1一侧的伸缩气缸2，与伸缩气缸2的活塞轴3相连接的拉板4。拉板4位于伸缩气缸2下方，多个磁力开闭吸咀5的上端固定在拉板4，下端朝着远离伸缩气缸2的方向延伸。