[实用新型]一种限流器自动装配O型圈工装

权利要求书

1.一种限流器自动装配O型圈工装，其特征在于：包括： 

进料机构（1），该进料机构（1）包括用于将限流壳输送至指定位置的第一输送导轨（11）和用于将O型圈输送至指定位置的第二输送导轨（12）； 

装配机构（2），该装配机构（2）包括第一气缸（21）、第二气缸（22）、取料及卸料组件（23）；第一气缸（21）的活塞杆与取料及卸料组件（23）相联动，供取料及卸料组件（23）上下移动以套取O型圈或将套取的O型圈装入输送至指定位置的限流壳；第二气缸（22）的活塞杆与第一气缸（21）相联动，供取料及卸料组件（23）于O型圈的指定位置与限流壳的指定位置之间来回移动； 

控制机构（3），用于控制上述第一气缸（21）、第二气缸（22）动作与否。 

2.根据权利要求1所述的限流器自动装配O型圈工装，其特征在于：还包括一卸料机构（4），该卸料机构（4）包括一第三气缸（41）和一推杆（42），该推杆（42）的一端设有一上下通透且侧面开口的容纳槽（43），该推杆（42）配合于限流壳输送路径的末端，且其容纳槽（43）构成限流壳的指定位置；第三气缸（41）的活塞杆与推杆（42）的另一端相固接，供推杆（42）将进入其容纳槽（43）并装配完毕的限流器推出。 

3.根据权利要求1或2所述的限流器自动装配O型圈工装，其特征在于：所述取料及卸料组件（23）包括取料头（231）、卸料套筒（232）和弹簧（233）；取料头（231）的底端部构成O型圈的套取部，卸料套筒（232）的底端部构成O型圈的卸料部；所述第一气缸（21）的活塞杆与卸料套筒（232）相固接，供卸料套筒（232）沿竖向上下来回运动；取料头（231）活动套装于卸料套筒（232）内，弹簧（233）于卸料套筒（232）内张顶于取料头（231）顶端与所述第一气缸（21）的活塞杆底端之间，供取料头（231）的底端部伸出或缩入卸料套筒（232）。 

4.根据权利要求2所述的限流器自动装配O型圈工装，其特征在于：所述进料机构（1）还包括一支撑板（13）和一弹性夹头（14），该支撑板（13）顶面设有与所述第一输送导轨（11）末端相对接的第一导槽（17），以及与所述第二输送导轨（12）末端相对接的第二导槽（18），弹性夹头（14）安装于第二导槽（18）的末端，并构 成O型圈的指定位置，供所述取料及卸料组件（23）通过弹性夹头（14）套取O型圈；所述支撑板（13）顶面还设有一供所述推杆（42）来回移动的滑动槽（19），且该滑动槽（19）与第一导槽（17）相连通，所述推杆（42）滑动配合于滑动槽（19），且所述推杆的容纳槽（43）的侧面开口朝向第一导槽（17），以供限流壳从第一导槽（17）进入所述推杆的容纳槽（43）。 

5.根据权利要求1所述的限流器自动装配O型圈工装，其特征在于：所述控制机构（3）包括用于检测O型圈是否输送到指定位置以控制所述第一气缸（21）及第二气缸（22）动作与否的第一光纤组（31）和用于检测限流壳是否输送到指定位置以控制所述第一气缸（21）及第二气缸（22）动作与否的第二光纤组（32）。 

6.根据权利要求4所述的限流器自动装配O型圈工装，其特征在于：所述弹性夹头（14）为一上下通透的套体结构，该套体结构的周壁分设为若干片体（141），且该若干片体（141）的底部一体相接，该若干片体（141）的顶端相互聚拢形成一可弹性张合的开口，该若干片体（141）的顶面形成O型圈的容纳部（142）。 

7.根据权利要求2或4所述的限流器自动装配O型圈工装，其特征在于：还包括一下料筒（5），该下料筒（5）装配于所述推杆（42）的前侧，用于导出所述推杆（42）推出的限流器。 

8.根据权利要求1或2或4所述的限流器自动装配O型圈工装，其特征在于：所述进料机构（1）还包括用于排列限流壳的第一振动盘（15）和用于排列O型圈的第二振动盘（16），所述第一输送导轨（11）的前端伸至第一振动盘（15）内，所述第二输送导轨（12）的前端伸至第二振动盘（16）内。 

9.根据权利要求4所述的限流器自动装配O型圈工装，其特征在于：还包括两第一导柱（26）和一后板（25），两第一导柱（26）间隔固接于所述支撑板（13）顶面，后板（25）连接于该两第一导柱（26）之间，所述第二气缸（22）安装于后板（25），所述第一气缸（21）通过一气缸板（24）与所述第二气缸（22）的活塞杆相连接。 

10.根据权利要求4所述的限流器自动装配O型圈工装，其特征在于：还包括一底板（6）和两导柱（7），两导柱（7）间隔固接于底板（6）顶面，所述支撑板（13） 固接于该两导柱（7）顶端。