[实用新型]一种输液管的夹紧输送装置

权利要求书

1.一种用于输液管的夹紧输送装置，设置在缠绕工艺前，用于将输液管夹紧输送到缠绕装置进行缠绕，其特征在于，该夹紧输送装置包括：

第一方向运动机构，其设置在固定于工作台基座上的下层支撑板（9）上，可沿第一方向移动；

第二方向运动机构，其固定设置在所述第一方向运动机构上，可相对该第一方向运动机构沿第二方向移动；

中部夹紧气爪（13），设置在所述第一方向运动机构上，用于在输液管中部夹持所述输液管；

尾部夹紧气爪（1），其设置在所述第二方向运动机构上，用于在输液管尾部夹持所述输液管；

通过该第一方向运动机构带动中部夹紧气爪（13）在第一方向上的运动配合所述第二方向运动机构带动所述尾部夹紧气爪（1）在第二方向上的运动，实现将所述输液管夹持送入缠绕装置的缠绕头上进行缠绕。

2.根据权利要求1所述的一种用于输液管的夹紧输送装置，其中，所述第二方向运动机构包括设置在第一方向运动机构上的上层滑轨（4），设置在该上层滑轨（4）上可相对移动的上层滑块（3），以及驱动所述上层滑块（3）在该上层滑轨（4）上移动的丝杠电机（5）。

3.根据权利要求1或2所述的一种用于输液管的夹紧输送装置，其中，所述第一方向运动机构包括固定设置在所述下层支撑板（9）上的下层滑轨（8），设置在所述下层滑轨（8）上可相对移动的下层滑块（7），以及设置在该下层支撑板（9）上可推动所述下层滑块（7）移动的气缸（14）。

4.根据权利要求1或2所述的一种用于输液管的夹紧输送装置，其中，所述第一方向运动机构还包括固定设置在所述下层滑块（7）上的上层支撑板（6），所述第二方向运动机构设置在其上。

5.根据权利要求1或2所述的一种用于输液管的夹紧输送装置，其中，所述上层支撑板（6）上设置有第一支架（10），所述中部夹紧气爪（13）通过一支撑杆（12）设置在该第一支架（10）上端。

6.根据权利要求5所述的一种用于输液管的夹紧输送装置，其中，所述第一支架（10）上端设置有旋转气缸（11），其可驱动所述支撑杆（12）和其上的中部夹紧气爪（13）轴向旋转。

7.根据权利要求2或6所述的一种用于输液管的夹紧输送装置，其中，所述上层滑块（3）上设置有第二支架（2），所述尾部夹紧气爪（1）设置在该第二支架（2）上端。

8.根据权利要求1、2或6所述的一种用于输液管的夹紧输送装置，其中，所述第一方向和第二方向垂直。