[实用新型]同步位移的活动载台

说明书

本实用新型应用于活动载台的技术领域，尤指其技术上提供一种同步位移的活动载台，透过各该支撑座分担承载物重量，可有效避免各该螺杆因长期受力或负荷太重而产生变形或损坏，利用该同步位移的活动载台结合一输送装置，可针对工件进行单一轴向输送作业。

习知透过滚珠螺杆连动的升降活动载台结构强度不足，导致在使用一段时间后，该螺杆会因为长期受力或负荷太重时而产生变形或损坏，若再透过线轨等补强结构来加强支撑维持其正常运作，则相当占空间，甚为不便，为此，申请人开发了申请案号第097215801号新型专利案如图12所示的滚珠导程电动缸强化结构，系包括：一轴直角升降器结构80，该轴直角升降器结构80包括至少一支撑座81与至少一滚珠螺杆82，其特征在于：该轴直角升降器结构80更包括一上盖83、一螺母84、一内加强管85与一外加强管86，该上盖83系固设于该支撑座81上，该螺母84系螺设于该滚珠螺杆82上，该内加强管85的底端系固接于该螺母84上，该内加强管85与该螺母84外系套设有该外加强管86，该外加强管86的底端系固接于该上盖83上，该内加强管85系与该螺母84一起于该外加强管86内进行上升或下降的动作，透过内加强管85与外加强管86的设计，强化该滚珠螺杆82的结构强度，已能适度避免该滚珠螺杆82因长期受力或负荷太重时，而产生变形或损坏等情形，然而申请人发现此创作在承载重负荷时，该内加强管85与外加强管86的支撑能力仍嫌不足，实有加以改良的必要。

本实用新型的目的在于，提供一种同步位移的活动载台，其结构简单，操作方便拆卸便利，能透过各该支撑座分担承载物重量，可有效避免各该螺杆因长期受力或负荷太重而产生变形或损坏，而且，利用结合的输送装置，可针对工件进行单一轴向输送作业。

为实现上述目的，本实用新型公开了一种同步位移的活动载台，其包含至少一支撑座，该支撑座内部装设一动力传输结构，该动力传输结构设一螺杆，该支撑座一侧设一滑槽；至少一滑座模组，该滑座模组包括一第一滑座及一第二滑座，该第一、二滑座分别可直线滑移的装设于该支撑座外周，一第一引动件一端穿套一剖槽螺设于该螺杆，另一端固设于该第一滑座，一第二引动件一端穿套该剖槽螺设于该螺杆，另一端固设于该第二滑座；至少一余隙调整模组，该余隙调整模组包括一调整杆、一第一调整座及一第二调整座，该第一调整座固设于该第一滑座，该第二调整座固设于该第二滑座，该调整杆一端螺设于该第一调整座，另一端螺设于该第二调整座从而当旋转该调整杆时能带动该第一滑座及该第二滑座滑移以调整该第一、二引动件与该螺杆的螺合余隙；及至少一驱动马达，该驱动马达装设于该支撑座上以带动该动力传输结构使该螺杆旋转并带动该第一、二引动件连动该第一、二滑座在该支撑座上同步滑移；其特征在于：

一XYZ轴同步位移结构装设于活动载台上，该活动载台包含有一承载平台、一工作平台及四升降滑座，该XYZ轴同步位移结构包含有一第二同步位移装置及二第一同步位移装置，各该第一同步位移装置呈相互垂直设置，且装设于该第二同步位移装置上以使该XYZ轴同步位移结构可进行XYZ三轴向位移；该工作平台上置放工件，该第二同步位移装置固设于该承载平台上，该承载平台底面四边角处分别承置一可调式垫块，各该可调式垫块结合一连结片及该承载平台，各该连结片固设于各该升降滑座上以使该同步位移的活动载台针对该工件进行XYZ三轴向搬运作业；该第二同步位移装置包含有二支撑座、二滑座模组、二余隙调整模组、一驱动马达及一传动轴，各该支撑座呈相互平行设置且该第二同步位移装置的驱动马达带动该传动轴连动各该滑座模组于单一轴向同步位移。

其中，各该第一同步位移装置包含有该支撑座、该滑座模组、该余隙调整模组及该带动该滑座模组于单一轴向位移的驱动马达。

其中，各该第一同步位移装置包含有该支撑座、该第一滑座及该带动该第一滑座于单一轴向位移的驱动马达。

其中，该第一调整座设有一第一螺孔，该第二调整座设有一第二螺孔，该调整杆一端设一第一外螺纹，另一端设一第二外螺纹，该第一外螺纹依序螺合一第一螺帽及该第一螺孔，该第二外螺纹依序螺合一第二螺帽及该第二螺孔；该第一外螺纹、该第一螺帽及该第一螺孔为右旋螺纹，该第二外螺纹、该第二螺帽及该第二螺孔为左旋螺纹从而当旋转该调整杆时带动该第一滑座及该第二滑座同步反向滑移以调整该第一、二引动件与该螺杆的螺合余隙。