[实用新型]一种基于以太网的空中运动目标识别跟踪系统

权利要求书

1.一种基于以太网的空中运动目标识别跟踪系统，包括图像处理单元（1）、实时图像传输单元（2）、瞄具（3）及随动系统（4）和PC机端（5），其特征在于：瞄具（3）一端与图像处理单元（1）连接，另一端与随动系统（4）连接，实时图像传输单元（2）一端与图像处理单元（1）连接，另一端与PC机端（5），图像处理单元（1）与随动系统（4）连接；瞄具(3)中的摄像头把采集的空中运动目标视频信息，传递给图像处理单元（1）进行目标图像跟踪处理，同时通过随动系统（4）控制瞄具(3)转动跟踪运动目标，并把目标跟踪图像经过实时图像传输单元（2）以高速以太网方式传输给PC机端（5），用以监测目标跟踪。

2.根据权利要求1所述的一种基于以太网的空中运动目标识别跟踪系统，其特征在于：所述的图像处理单元（1）包括微控制器核心模块（6）、同步动态存储SDRAM(7)、数据存贮器Flash（8）、解码器（9）和编码器（10）；微控制器核心模块（6）分别与同步动态存储SDRAM(7)、数据存贮器Flash（8）、解码器（9）和编码器（10）连接；采集的空中运动目标视频信息经视频解码器（9）转换为数字信号，然后送入微控制器核心模块（6）进行处理，提取出目标信息，对采集的信息进行目标图像跟踪处理，将处理后的视频图像写入输出帧缓冲FIFO中，控制视频编码器（10）将其转换为标准制式的模拟电视信号输出，其中同步动态存储SDRAM(7)和数据存贮器Flash（8）是扩展所需的外部存储器，用来提高数据处理速度。

3.根据权利要求2所述的一种基于以太网的空中运动目标识别跟踪系统，其特征在于：微控制器核心模块（6）包括微控制器（11）、第一电源电路（14）、第一时钟电路（13）、第一复位电路（12）和第一调试接口（15），微控制器（11）分别与第一电源电路（14）、第一时钟电路（13）、第一复位电路（12）、第一调试接口（15）连接；第一电源电路（14）为微控制器（11）提供工作电源，第一时钟电路（13）为微控制器（11）提供时钟信号，第一复位电路（12）用于在微控制器（11）工作出现故障时提供复位信号，第一调试接口（15）用于将应用程序下载到微控制器以及在微控制器（11）工作时观测微控制器内部的工作情况。

4.根据权利要求1所述的一种基于以太网的空中运动目标识别跟踪系统，其特征在于：所述的实时图像传输单元（2）包括图像编码压缩嵌入式处理器（16)、第二电源电路（17）、第二时钟电路（18）、第二复位电路（19）、第二调试接口（20）和高速以太网接口（21），图像编码压缩嵌入式处理器（16)分别与第二电源电路（17）、第二时钟电路（18）、第二复位电路（19）、第二调试接口（20）和高速以太网接口（21）连接；实时图像传输单元（2）主要实现图像编码压缩及实时传输功能，它把图像处理单元（1）输出的模拟信号经图像编码压缩嵌入式处理器（16)进行硬压缩编码转化为数字信号，再经高速以太网接口（21）把压缩编码后的数字信号通过网线传输到PC机端（5）；其中第二电源电路（17）提供工作电源，第二时钟电路（18）提供时钟信号，第二复位电路（19）用于在出现故障时提供复位信号，第二调试接口（20）用于调试工作。