[实用新型]一种可自控制跑偏的重载、高速、长距离皮带机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种皮带机，尤其涉及一种适用于长距离高速输送煤、矿石、木片等重载物的可自控制跑偏的重载、高速、长距离皮带机。

背景技术

皮带机运用输送带的连续或间歇运动来输送各种轻重不同的物品，可输送各种散料。皮带输送机结构形式多样，有槽型皮带机、平型皮带机、爬坡皮带机、侧倾皮带机、转弯皮带机等多种形式，输送带上还可增设推板、侧挡板、裙边等附件，能满足各种工艺要求。目前在重载长距离的皮带机输送中，经常出线皮带跑偏等故障，现有主要常见的跑偏控制方法为：①普通低速带式输送机一般都设有手动张紧装置，该装置兼有一定的纠偏作用，但实时性较差，且效果欠佳，尤其是对于高速、长距离、重载运行的皮带跑偏现象几乎没有效果；②若在高速、长距离皮带机采用自动控制的纠偏装置，通常采用气动伺服式，但由于气源的不稳定性导致纠偏效果不理想，甚至出现误动作。因此，针对以上方面，需要对现有技术进行合理的改进。

实用新型内容

针对以上缺陷，本实用新型提供一种可确保执行纠偏的实效性、能防止故障面扩大、确保长时间不跑偏、有利于降低维护成本的可自控制跑偏的重载、高速、长距离皮带机，以解决现有技术的诸多不足。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种可自控制跑偏的重载、高速、长距离皮带机，包括机架，位于机架两端分别设置安装副辊、电动主辊，

所述机架上装有跑偏调节辊并且位于此跑偏调节辊上表面左、右两侧分别设置一个机械限位组件，位于机架顶部两侧分别安装一个光电开关，所述跑偏调节辊连接伺服电机；

位于副辊下方的机架上设置有螺旋拉紧机构并且该螺旋拉紧机构与PLC控制单元连接；所述电动主辊上方设置有头部护罩。

本实用新型所述的可自控制跑偏的重载、高速、长距离皮带机的有益效果为：

(1)通过将气动伺服改成电动伺服，可确保执行纠偏的实效性；PLC控制核心能确保工业环境下的皮带机正常运行，其稳定性和可靠性较佳；

(2)通过增设机械限位与光电限位双保险，即正常范围内为光电开关控制的自动纠偏，遇到机械限位后自动停止，以防止故障面扩大；

(3)在纠偏时采用自动调节螺旋拉紧装置，可确保皮带机能有效长时间不跑偏，降低了维护成本；

(4)相比手动纠偏，自动化程度更高，机械设备更加精简，故障将更少。

附图说明

下面根据附图对本实用新型作进一步详细说明。

图1是本实用新型实施例所述可自控制跑偏的重载、高速、长距离皮带机的结构示意图；

图2是本实用新型实施例所述可自控制跑偏的重载、高速、长距离皮带机的跑偏调节部分侧视图。

图中：

1、副辊；2、螺旋拉紧机构；3、PLC控制单元；4、跑偏调节辊；5、头部护罩；6、电动主辊；7、光电开关；8、机械限位组件；9、伺服电机；10、机架。

具体实施方式

如图1-2所示，本实用新型实施例所述的可自控制跑偏的重载、高速、长距离皮带机，包括机架10，

所述机架10上装有跑偏调节辊4并且位于此跑偏调节辊4上表面左、右两侧分别设置一个机械限位组件8，位于机架10顶部两侧分别安装一个光电开关7以便于在双边控制时始终保持两光电头状态相同，可使皮带机边缘破损或料走完，都不影响皮带机正常运行，所述跑偏调节辊4连接伺服电机9；

位于机架10两端分别设置安装副辊1、电动主辊6，其中的电动主辊6上方设置有头部护罩5，位于副辊1下方的机架10上设置有螺旋拉紧机构2并且该螺旋拉紧机构2与PLC控制单元3连接。

工作时，电动主辊6通电带动皮带机运行，副辊1也运行，自动防止跑偏过程通过调整螺旋拉紧机构2与伺服电机9这两个方面进行：

①通过设定的扭矩来自动调整螺旋拉紧机构2的位置，跑正皮带机不松不紧；

②由光电开关检测双边的位置，以拾取位置偏差信号，再将位置偏差信号进行逻辑运算，产生控制信号，用伺服电机9驱动机械执行机构(丝杠)，修正皮带机带物料运行时的蛇型偏差，控制皮带机直线运动，在偏差方向上设置左、右限位开关，防止皮带机失控。

以上本实用新型实施例所述的可自控制跑偏的重载、高速、长距离皮带机，可用在输煤系统的皮带机中，通过PLC控制的自动螺旋拉紧机构2和光电纠偏伺服电机9，能保持高速、重载、长距离运行；用在木片输送的皮带机中、水泥等建材输送的皮带机中，能抗恶劣环境，并保持长距离运行。

以上实施例是本实用新型较优选具体实施方式的一种，本领域技术人员在本技术方案范围内进行的通常变化和替换应包含在本实用新型的保护范围内。