[实用新型]加样本机械手装置

说明书

技术领域

本实用新型属于机械手装置领域，尤其是涉及一种适用于全自动管式发光仪的加样本机械手装置。

背景技术

在现有的技术中，机械手装置一般是用以固定程序抓取、搬运某些物件或进行操作的自动操作装置，它可代替人进行繁锁、精细、或枯燥单一的劳动，以实现自动化作业，或者是在有害环境下进行工作以保障作业人员的安全。现有机械手在实际实施或作业过程中，通常只是用于抓取物品，而且存在动作缓慢、抓取物件位置不精确等技术问题。

发明内容

本实用新型要解决的问题是提供一种能够精确向反应板中加样的加样本机械手装置，尤其适合样本量大且不能出现交叉污染的试剂盒加样。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：加样本机械手装置，包括支架、L型板、直线导轨、X向步进电机、联轴器、X向丝杠、丝杠螺母、Y向步进电机、大同步带轮、同步带、小同步带轮、Y向丝杠、导杆和加样臂；其中，所述支架上方通过直线导轨与L型板的一个内侧面相连接，L型板的另一个内侧面上安装有X向步进电机，X向步进电机通过联轴器连接X向丝杠，X向丝杠通过丝杠螺母固定在所述支架上；所述支架下方依次安装有Y向丝杠、导杆和Y向步进电机，所述Y向步进电机下方安装有大同步带轮，所述Y向丝杠的下方安装有小同步带轮，大同步带轮和小同步带轮通过同步带连接；所述加样臂活动连接在Y向丝杠上；

进一步，所述L型板上直线导轨所在边的长度大于X向步进电机所在边的长度。

本实用新型具有的优点和积极效果是：由于采用上述技术方案，加样臂可以根据需要进行上下左右运动，使用更加灵活、方便，同时提高了试剂盒取样的工作效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图

图中：

1、支架                  2、L型板                 3、直线导轨

4、X向步进电机           5、联轴器                6、X向丝杠

7、丝杠螺母              8、Y向步进电机           9、大同步带轮

10、同步带               11、小同步带轮           12、Y向丝杠

13、导杆                 14、加样臂

具体实施方式

如图1所示，本实用新型为一种加样本机械手装置，包括支架1、L型板2、直线导轨3、X向步进电机4、联轴器5、X向丝杠6、丝杠螺母7、Y向步进电机8、大同步带轮9、同步带10、小同步带轮11、Y向丝杠12、导杆13和加样臂14；其中，所述支架1上方通过直线导轨3与L型板2的一个内侧面相连接，L型板2的另一个内侧面上安装有X向步进电机4，X向步进电机4通过联轴器5连接X向丝杠6，X向丝杠6通过丝杠螺母7固定在所述支架1上；所述支架1下方依次安装有Y向丝杠12、导杆13和Y向步进电机8，所述Y向步进电机8下方安装有大同步带轮9，所述Y向丝杠12的下方安装有小同步带轮11，大同步带轮9和小同步带轮11通过同步带10连接；所述加样臂14活动连接在Y向丝杠12上；所述L型板2上直线导轨3所在边的长度大于X向步进电机4所在边的长度。

本实例的工作过程为：X向步进电机4旋转通过联轴器5带动X向丝杠6旋转驱动加样臂14前后运动，Y向步进电机8旋转通过大同步带轮9和小同步带轮11及同步带10驱动Y向丝杠12旋转带动加样臂14上下运动；加样臂14前后运动靠直线导轨3限位，加样臂14上下运动靠导杆13限位。

以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。