[实用新型]一种智能割草机的安全控制装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种适合家庭、公共绿地等场所进行草坪修剪的智能割草机，具体涉及一种智能割草机的安全控制装置。

背景技术

现有智能割草机的割草电机都没有快速制动功能，一旦智能割草机在工作过程中出现超过一定角度的倾斜、翻滚或被提升，因没有割草电机快速制动功能，由割草电机带动而旋转的割草刀片，仍高速旋转着而造成不安全。 

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种适合智能割草机安全工作的智能割草机的安全控制装置。

本实用新型是通过如下技术方案来实施的：

一种智能割草机的安全控制装置，包括割草电机，其特征在于：智能割草机的安全控制装置还包括机器倾斜、翻滚、提升的传感电路和割草电机的控制电路，倾斜传感电路设有对机器倾斜进行感应的倾斜传感器，翻滚传感电路设有对机器翻滚进行感应的翻滚传感器，提升传感电路设有对机器提升进行感应的提升传感器，传感电路的输出端与割草电机控制电路的输入端连接。所述割草电机控制电路设有电机短路回路和继电器KJ，继电器的开关触点KJ1和KJ2连接在电机供电回路上，继电器的开关触点KJ3连接在电机短路回路上，KJ1和KJ2为常开触点，KJ1和KJ3为常闭触点。

采用上述技术方案后，当工作过程中的智能割草机出现超过一定角度的倾斜、翻滚或被提升等异常情况时，其相应的传感电路将发送信号给控制电路，由控制电路立即切断割草电机供电电源并短路割草电机电源输入端，使高速旋转的割草电机快速释放能量而停止旋转，从而割草刀片也停止旋转，实现了智能割草机安全工作之目的。本实用新型的有益之处还在于：只要在智能割草机原控制电路上增加其出现超过一定角度的倾斜、翻滚或被提升等异常情况时的传感电路，及割草电机的控制电路，即可实现智能割草机割草刀片的安全控制之目的。本实用新型电路很简洁、制作成本低，批量生产的产品一致性好。同时，大大提高了智能割草机的安全性能。

附图说明

本实用新型有如下附图：

图1为本实用新型的原理框图，

图2为割草电机控制电路简图。

具体实施方式

下面结合附图详细描述本实用新型具体实施例的有关细节和工作原理：

如图所示，本实用新型的智能割草机的安全控制装置，包括割草电机、机器倾斜传感电路、翻滚传感电路、提升传感电路和割草电机控制电路，倾斜传感电路设有对机器倾斜进行感应的倾斜传感器，翻滚传感电路设有对机器翻滚进行感应的翻滚传感器，提升传感电路设有对机器提升进行感应的提升传感器，传感电路的输出端与割草电机控制电路的输入端电连接，割草电机控制电路的输出端与电机输入端连接；所述割草电机控制电路设有电机短路回路和继电器KJ，继电器的开关触点KJ1和KJ2连接在电机供电回路上，继电器的开关触点KJ3连接在电机短路回路上，KJ1和KJ2为常开触点，KJ1和KJ3为常闭触点。

安装本实用新型的智能割草机，工作时KJ1和KJ2接通、KJ1和KJ3断开，当工作过程中的智能割草机出现超过一定角度的倾斜、翻滚或被提升等异常情况时，其相应的传感电路将发送信号给控制电路，于是KJ1和KJ2断开立即切断割草电机的供电电源，同时KJ1和KJ3接通短路割草电机电源输入端，使高速旋转的割草电机快速释放能量而停止旋转，从而割草刀片也停止旋转，实现了智能割草机安全工作之目的。