[实用新型]单边电动式立体框架停车位

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种智能立体停车设备，特别涉及一种可移动地单边电动式立体框架停车位。

背景技术

随着经济的发展和人们生活水品的提高，近年来我国私人购车数量的持续攀升，将面临着停车困难的问题。目前市场上的停车位依靠地面、地下、停车库等，存在存取车时会相互影响、单车存取周期长、运动复杂等缺点。而且占地面积大、土地利用率低、安装、操作繁琐，经济性差。

发明内容

为克服以上种种缺点，本实用新型提供一种结构简单、单边电动式立体框架停车位。

本实用新型的技术方案是：它有车库形框架，其特征是：所说的车库形框架横断面呈h形，其中横断面呈I形的立柱框架位于车库形框架一边，下半部分横断面呈n形为一层车库；在一层车库左右两个侧边的每个侧边的下面安装行走轮，行走轮在地面轨道上，其中一对行走轮为主动行走轮，驱动主动行走轮的行走电机（含减速机，下同）设置在车库形框架上；

它还有升降回转（指往复旋转）装置，安装在立柱框架上，升降回转装置包括，回转立柱安装在上、下回转支撑之间，上、下回转支撑分别固定在立柱框架的上、下横梁上，在其中一个回转支撑上安装驱动回转立柱回转的回转电机；升降滑套套在回转立柱上，升降滑套的下端固定载车台板；升降电机固定在回转立柱上，升降电机的主轴键连接链轮，与链轮啮合的链条的一端固定在升降滑套上，另一端栓上配重块后，置于回转立柱内腔里。

驱动升降与回转的装置位于车库形框架的一边即立柱框架上，形成单边驱动。

存车时，行走电机驱动行走轮沿轨道，将本实用新型拖动到指定位置。升降电机正向启动，链条下行，带动升降滑套沿着回转立柱下行，将空载的载车台板带到地面。汽车开到载车台板上。升降电机反向启动，链条上行，带动驱动升降滑套沿着回转立柱上行，将载车台板带到略高于一层车库的天花板-平台（以下称平台）的高度处停止。回转电机正向启动，驱动回转立柱正转90°，升降滑套和载车台板随之正转90°，使载车台板与平台同向，即平台位于载车台板的正下方。正向启动，将载车台板落到平台上，存车过程结束。此时载车台板一部分落在平台，另一部分悬空。

取车时，行走电机将本实用新型拖动到指定位置。升降电机反向启动，链条上行，带动升降滑套沿着回转立柱上行，将满载的载车台板带到略高于平台的高度处停止，使载车台板与平台在高度方向上脱离。回转电机反向启动，驱动回转立柱反转90°，升降滑套和载车台板随之反转90°，使载车台板与平台不干涉，即载车台板的下方悬空（无平台）。升降电机正向启动，链条下行，带动升降滑套沿着回转立柱下行，将载车台板带到地面，汽车驶离载车台板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：它的主体为框架式，具有抗震、抗风，稳定性好等特点；其次是采用单边式驱动，具有结构简单、成本低廉、对地面破坏性小等特点。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1的右视图。

具体实施方式

参见图2，所说的车库形框架2横断面呈h形，其中横断面呈I形的立柱框架21位于车库形框架一边，下半部分横断面呈n形为一层车库24；在一层车库左右两个侧边的每个侧边的下面安装行走轮22，行走轮在地面轨道23上，其中一对行走轮为主动行走轮，驱动主动行走轮的行走电机26设置在立柱框架的下横梁212上；

参见图1，它还有升降回转装置1，安装在立柱框架21上，具体是，回转立柱16安装在上回转支撑12和下回转支撑18之间，上、下回转支撑分别固定在立柱框架的上横梁211、下横梁212上，所说的回转支撑是指轴承固定在轴承座上，所说的回转立柱16安装在回转支撑是指立柱插在轴承内套里且为紧配合，在下回转支撑上安装驱动回转立柱回转的回转电机17，具体是回转电机主轴上的齿轮与回转立柱上的齿轮啮合；升降滑套14套在回转立柱上，升降滑套的下端固定载车台板15；升降电机13固定在回转立柱的上端，升降电机的主轴键连接链轮，与链轮啮合的链条的一端固定在升降滑套上，另一端栓上配重块后，置于回转立柱内腔里。

驱动升降与回转的液压装置位于车库形框架的一边，形成单边驱动。