[实用新型]把手组件自动装配装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及用于将多种不同的部件装配成为组合单元的机械领域，具体为一种把手组件自动装配装置。

背景技术

把手是汽车配件之一，如图1所示，把手由把手体81、把手底座82、把手扭簧83、把手销钉84构成，把手销钉84用于连接把手体81和把手底座82，把手扭簧83嵌在把手体81和把手底座82之间使把手体81转动后能及时复位。目前把手的装配多采用人工装配，由于把手结构紧凑，且存在受力部件，装配时仅依靠人工难以迅速准确地使各部件安装到位，导致成品率低，生产率下降。

实用新型内容

为了克服现有技术的缺陷，提供一种使用方便、定位准确、成品率高、生产率高的自动装配设备，本实用新型公开了一种把手组件自动装配装置。

本实用新型通过如下技术方案达到发明目的：

一种把手组件自动装配装置，包括弹簧输送装置、弹簧移位装置、销钉输送装置、销钉移位装置、把手装配装置、底座装配装置和输送带，弹簧移位装置设于弹簧输送装置的一侧，销钉移位装置设于销钉输送装置的一侧，弹簧移位装置和销钉移位装置相邻设置，把手装配装置设于弹簧移位装置的前方，底座装配装置设于销钉移位装置的前方，把手装配装置和底座装配装置相邻设置，底座装配装置的一侧设有输送带，

其特征是：

弹簧输送装置包括弹簧震动盘、弹簧输送轨道和弹簧定位槽，弹簧震动盘的侧面盘旋地设有弹簧震动轨道，弹簧震动盘的弹簧震动轨道和弹簧输送轨道的输入端连接，弹簧输送轨道的输出端连接弹簧定位槽；

弹簧移位装置包括第一底座、第一导轨、第一无杆气缸、第一减震装块、第一移动式布线夹、第一支架、第一气缸、第二气缸、取弹簧部件、第三气缸、轴套、连杆、第一连接块和塑料弹性块，第一导轨固定在第一底座上，第一无杆气缸的缸体固定在第一导轨上，第一无杆气缸的缸体前设有第一减震装块，第一无杆气缸的滑块设于第一导轨上且沿第一导轨滑动，第一移动式布线夹固定在第一底座上且位于第一无杆气缸的上方，第一支架固定在第一导轨的另一侧，第一支架上插有待安装把手扭簧的把手体，第一气缸的缸体和第二气缸的缸体都固定在第一支架上，第一气缸的活塞杆和第二气缸的活塞杆都和取弹簧部件连接；取弹簧部件由第三气缸、轴套、连杆、第一连接块和塑料弹性块组成，轴套套在第三气缸的活塞杆外，连接杆的两端分别连接第三气缸的活塞杆和第一连接块，第一连接块的另一端连接塑料弹性块，塑料弹性块的另一端为锥形或圆台形用于插取把手扭簧；

销钉输送装置包括销钉震动盘、销钉输送轨道和销钉定位槽，销钉输送装置包括销钉震动盘、销钉输送轨道和销钉定位槽，销钉震动盘的侧面盘旋地设有销钉震动轨道，销钉震动盘的销钉震动轨道和销钉输送轨道的输入端连接，销钉输送轨道的输出端连接销钉定位槽；

销钉移位装置包括第二底座、第二导轨、第二无杆气缸、第二减震块、第二移动式布线夹、第二支架、第四气缸和负压连接杆，第二导轨固定在第二底座上，第二无杆气缸的缸体固定在第二导轨上，第二无杆气缸的缸体前设有第二减震块，第二无杆气缸的滑块设于第二导轨上且沿第二导轨滑动，第二移动式布线夹固定在第二底座上且位于第二无杆气缸的上方，第二支架固定在第二导轨的另一侧，第二支架上插有待安装把手销钉的把手体，第四气缸的缸体固定在第二支架上，第四气缸的活塞杆和负压连接杆连接，负压连接杆的顶部连接负压发生器；

把手装配装置包括推把手气缸、把手夹紧块、夹把手气缸、插销、第三导轨、第二连接块、把手定位块、第一定位块、把手定位气缸、底座弹片测力气缸、传力杆、重力传感器、安装底板和底座定位块，推把手气缸的缸体水平地固定在安装底板上表面的一侧，夹把手气缸的缸体和第三导轨都水平地固定在安装底板上表面的中部，底座定位块固定在安装底板的另一侧，推把手气缸的活塞杆和第二连接块连接，夹把手气缸的活塞杆通过插销连接把手夹紧块，把手夹紧块设于第三导轨上且沿第三导轨滑动，把手定位气缸和底座弹片测力气缸都垂直地固定在安装底板上，把手定位气缸的活塞杆上固定把手定位块，把手定位块的四周用第一定位块固定，底座弹片测力气缸的活塞杆和传力杆连接，传力杆位于底座定位块的下方，传力杆和重力传感器连接，