[实用新型]一种配合塑料櫈面自动组装机的智能抓取机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种智能抓取机，具体是提供一种配合塑料櫈面自动组装机的智能抓取机。 

背景技术

自动化是工业、农业、国防和科学技术现代化的重要条件和显著标志。自动化是指机器或装置在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动进行操作或控制的过程。因此，各行各业应广泛开发使用自动化系统。但是传统的组装工艺在国内塑料櫈面的组装是采用手动或半自动的方式进行组装的，而在抓取过程中，采用这种人工操作方法速度较慢，从而影响工作效率，同时增加了生产成本。 

发明内容

本实用新型是针对以上问题，提供一种智能化、成本低、实用性强的一种配合塑料櫈面自动组装机的智能抓取机。 

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是： 

一种配合塑料櫈面自动组装机的智能抓取机，由主支架、接料平台、平台推拉气缸、组装机构、组装平台、旋转翻面机构、伺服电机、平行滑动装置、滑轨、櫈面提升气缸、真空吸盘机构、接料平台滑轨、櫈底提升气缸、翻转夹爪、夹紧气缸组成，其特征在于：主支架分别与接料平台、平台推拉气缸、组装平台、伺服电机、平行滑动装置、滑轨、櫈面提升气缸、真空吸盘机构、接料平台滑轨、櫈底提升气缸连接。 

所述接料平台通过平台推拉气缸与主支架连接，接料平台、平台推拉气缸与组装平台位于同一水平线上。 

所述平台推拉气缸两端连接有接料平台与组装平台。 

所述组装机构与主支架上连接的组装平台连接，组装平台上设有2个组装机构，组装机构由翻转夹爪以及与翻转夹爪连接的夹紧气缸组成，每组由4个夹紧气缸和4套翻转夹爪组成。 

所述真空吸盘机构分为2组，每组2个，4个真空吸盘机构在同一水平面上成正方形四个角状，分为左右两组，左边的一组连接有旋转翻面机构及櫈底提升气缸，右边一组连接有櫈面提升气缸。 

櫈面提升气缸、櫈底提升气缸分别连接于在滑轨上的平行滑动装置。 

本实用新型的有益效果是： 

本实用新型增加了塑料櫈面自动组装抓取动作的精准度，消除了组装过程中的位置偏差。并且节省人力，将人力机械化，提高整个工艺流程的精准度，并为制作流程中的下一步打好基础，加快工艺运作速度。 

故而，本实用新型与现有技术相比，具有设计自动化、结构简单、实用性强的特点。 

附图说明

下面结合附图对本实用新型进一步说明。 

图1是一种配合塑料櫈面自动组装机的智能抓取机的结构图。 

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的描述。 

一种配合塑料櫈面自动组装机的智能抓取机，如图1所示，由主支架(1)、接料平台(2)、平台推拉气缸(3)、组装机构(4)、组装平台(5)、旋转翻面机构(6)、伺服电机(7)、平行滑动装置(8)、滑轨(9)、櫈面提升气缸(10)、真空吸盘机构(11)、接料平台滑轨(12)、櫈底提升气缸(13)、翻转夹爪(14)、夹紧气缸(15)组成，其特征在于：主支架(1)分别与接料平台(2)、平台推拉气缸(3)、组装平台(5)、伺服电机(7)、平行滑动装置(8)、滑轨(9)、櫈面提升气缸(10)、真空吸盘机构(11)、接料平台滑轨(12)、櫈底提升气缸(13)连接。 

所述接料平台(2)通过平台推拉气缸(3)与主支架(1)连接，接料平台(2)、平台推拉气缸(3)与组装平台(5)位于同一水平线上。 

所述平台推拉气缸(3)两端连接有接料平台(2)与组装平台(5)。 

所述组装机构(4)与主支架(1)上连接的组装平台(5)连接，组装平台(5)上设有2个组装机构(4)，组装机构(4)由翻转夹爪(14)以及与翻转夹爪(14)连接的夹紧气缸(15)组成，每组由4个夹紧气缸(15)和4套翻转夹爪(14)组成。 

所述真空吸盘机构(11)分为2组，每组2个，4个真空吸盘机构(11)在同一水平面上成正方形四个角状，分为左右两组，左边的一组连接有旋转翻面机构(6)及櫈底提升气缸(13)，右边一组连接有櫈面提升气缸(10)。 

櫈面提升气缸(10)、櫈底提升气缸(13)分别连接于在滑轨(9)上的平行滑动装置(8)。