[实用新型]下肢关节运动促动康复器

说明书

本实用新型涉及一种机械领域，具体涉及一种医疗器械。

目前，对偏瘫病人实施康复训练的普遍做法是由医护人员或病人家属对病人肢体做运动功能康复训练，每天2一3次，每次l小时以上。该项工作不仅劳动强度大，耗时长，而且往往方法不正确，易诱发痉挛模式和关节创伤，产生误用综合征。偏瘫病人下肢关节康复训练器结构复杂、携带不方便，不能满足患者进行下肢关节运动促动的康复要求。

本实用新型的目的在于提供一种下肢关节运动促动康复器，结构简单、便于携带，能更好地满足下肢关节运动促动康复要求。

本实用新型是一种下肢关节运动促动康复器，其特征在于：包括脚踏板和六杆机构，六杆机构包括有活动连接在机架上的曲柄驱动端，曲柄的从动端连接长杆的驱动端，长杆的从动端连接有连杆的驱动端，连杆的从动端与摆杆的驱动端铰接，摆杆的从动端与短杆的驱动端铰接，摆杆的从动端与机架连接，脚踏板通过螺栓和连杆固定在一起。

    上述技术方案的特点是，该机构结构简单、便于携带，能更好地满足下肢关节运动促动康复要求。

图1为本实用新型下肢关节促动导引机构结构示意图。

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明：

如图1所示为本实用新型的下肢关节运动促动康复器，其特征在于：包括脚踏板1和六杆机构，六杆机构包括有活动连接在机架5上的曲柄7驱动端，曲柄7的从动端连接长杆6的驱动端，长杆6的从动端连接有连杆2的驱动端，连杆2的从动端与摆杆3的驱动端铰接，摆杆3的从动端与短杆4的驱动端铰接，摆杆3的从动端与机架5连接，脚踏板1通过螺栓8和连杆2固定在一起。

    下肢关节六杆促动机构结构，曲柄7、机架5、长杆6、短杆4、摆杆3以及连杆2组成了一个六杆机构，脚踏板1通过螺栓8和连杆2固定在一起。工作时，患者把脚放置并固定在脚踏板内，当曲柄绕着和机架的铰接点转动时脚踏板会带动患者的脚走出一条封闭的曲线轨迹，从而实现了患者下肢中髋关节、膝关节和踝关节的屈、伸运动。

    以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。