[实用新型]一种机器人激光切割加工控制装置

说明书

技术领域

本实用新型属于激光切割技术领域，具体的说涉及一种机器人激光切割加工控制装置。

背景技术

近年来汽车行业的不断发展，各式各样的汽车不断涌现出来，汽车的零件也是各不相同，需要的切割工艺和方法也不一样。目前我国的激光加工产业是一个新兴的产业，现有技术中的切割方法就是人工示教路径的时候添加手动激光功率和切割速度，不能自动调节功率，匹配切割速度，这样就需要工程师有非常丰富的经验，同时也无法改变激光脉冲的脉宽和频率，所以切割速度不能太慢，速度快了切不断，速度慢了就过烧了，切割效果就达不到工艺要求。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是，克服现有技术的缺点，提供一种机器人激光切割加工控制装置，可以根据机器人的切割速度自动调节激光功率、激光脉冲和切割气压，解决了低速时的激光功率问题。

本实用新型解决以上技术问题的技术方案是：

一种机器人激光切割加工控制装置，机器人激光切割加工的设备具有机器人、激光发生器、激光随动头和切割气体管道，控制装置包括开关电源、WOGO模块和电气比例阀；开关电源与WOGO模块及电气比例阀连接，用以给WOGO模块和电气比例阀供电；WOGO模块的输入端与机器人通讯连接，用以读取速度以及材料参数；WOGO模块的输出端与激光发生器、电气比例阀及激光随动头通讯连接，用以将输出信号传递给激光发生器、电气比例阀和激光随动头；电气比例阀用以控制切割气体的压力大小。

这样，WOGO模块用以根据输入的TCP点的速度自动调节激光器的输出功率和脉冲的占空比和频率，以及调节切割气压，控制外部的随动和指示灯的开启。

本实用新型进一步限定的技术方案是：

前述的机器人激光切割加工控制装置，WOGO模块的输入和输出都通过继电器接出，用以改变输入输出信号的状态。

前述的机器人激光切割加工控制装置，WOGO模块上接有接线端子模块，用以给外部电气部件提供接线位置。

前述的机器人激光切割加工控制装置，WOGO模块与机器人通过网线连接。

前述的机器人激光切割加工控制装置，开关电源为24V开关电源。

WOGO模块为现有的PLC模块，本实用新型完全可以使用现有模块，将其与其它模块连接起来即可实现本实用新型的技术方案，因此切实可行。

本实用新型的有益效果是：本实用新型简单实用，设计科学，可以根据机器人的TCP点的速度自动调节激光器的输出功率和切割气体的气压，在速度非常低的情况下，调节激光器的功率无法满足加工效果的时候，可以调节激光的脉冲占空比和频率，改善加工效果，可以通过外部按键控制机器人加工开始、停止、暂停，激光器的使能和红光，更方便客户的操作。

附图说明

图1是本实用新型的连接框图。

具体实施方式

实施例1

本实施例提出一种机器人激光切割加工控制装置，连接如图1所示，机器人激光切割加工的设备具有机器人、激光发生器、激光随动头和切割气体管道，控制装置包括24V开关电源、WOGO模块和电气比例阀；24V开关电源与WOGO模块及电气比例阀连接，用以给WOGO模块和电气比例阀供电；WOGO模块的输入端与机器人通讯连接，用以读取速度以及材料参数；WOGO模块的输出端与激光发生器、电气比例阀及激光随动头通讯连接，用以将输出信号传递给激光发生器、电气比例阀和激光随动头；电气比例阀用以控制切割气体的压力大小。WOGO模块的输入和输出可以通过继电器接其它设备，用以改变输入输出信号的状态。WOGO模块上还可以接有接线端子模块，用以给外部电气部件提供接线位置。WOGO模块与机器人通过网线连接。

24V开关电源用以给WOGO模块和电气比例阀供电；WOGO模块用以根据输入的TCP点的速度自动调节激光器的输出功率和脉冲的占空比和频率，以及调节切割气压，控制外部的随动和指示灯的开启；继电器用以改变输入输出信号的状态；接线端子模块用以给外部电气部件提供接线位置，方便用户接线；电气比例阀用以是控制切割气体的压力大小。

本实用新型的控制流程是：WOGO模块与机器人通讯，读取速度以及材料参数；根据材料、板厚以及切割速度，WOGO模块按照自动匹配工艺参数，速度太慢的时候，就调节激光脉冲的脉宽和频率；WOGO模块根据匹配的工艺参数，输出信号；WOGO模块将输出信号传递给激光器、电气比例阀和激光随动头。

除上述实施例外，本实用新型还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求的保护范围。