[实用新型]一种车载式枣树修剪机

权利要求书

1.一种车载式枣树修剪机，其特征在于：包括承载车（1）和安装在承载车（1）上的枣树修剪装置，所述枣树修剪装置包括底座（15）、安装在底座（15）上的回转支承（16）和安装在回转支承（16）上的回转轴（4），以及安装在回转轴（4）上的旋转平台（2）和安装在回转轴（4）端部且用于带动所述旋转平台（2）在底座（15）上进行水平面上360°旋转的回转电机（25），所述旋转平台（2）上安装有伸缩臂机构、枣树修剪机动力机构和枣树修剪机操作控制台（17），所述伸缩臂机构的前端部铰接有修剪刀具（11），所述枣树修剪机操作控制台（17）内集成有枣树修剪操作控制电路；所述修剪刀具（11）包括竖直设置的刀具旋转电机（11-7）以及从上到下依次套装在所述刀具旋转电机（11-7）输出轴上的固定刀盘（11-10）和旋转刀盘（11-11），所述固定刀盘（11-10）的几何中心位置处设置有用于安装支撑所述刀具旋转电机（11-7）输出轴的刀具旋转电机轴承（11-14），所述旋转刀盘（11-11）与所述刀具旋转电机（11-7）输出轴固定连接，所述固定刀盘（11-10）的上端固定连接有第一刀具连接架（11-6），所述固定刀盘（11-10）的外边沿上均匀设置有多个固定刀齿（11-12），每个所述固定刀齿（11-12）均在背向所述刀具旋转电机（11-7）旋转方向一侧带有刀刃，所述旋转刀盘（11-11）的外边沿上均匀设置有一个或多个旋转刀齿（11-13），每个所述旋转刀齿（11-13）均在朝向所述刀具旋转电机（11-7）旋转方向一侧带有刀刃；

所述伸缩臂机构包括固定安装在旋转平台（2）上的动臂支座（26）和转动连接在动臂支座（26）上的动臂（6），以及套装在所述动臂（6）内且能够在所述动臂（6）内前后伸缩的斗杆（10）和固定连接在斗杆（10）端部的第二刀具连接架（5），所述第二刀具连接架（5）与所述第一刀具连接架（11-6）铰接，所述旋转平台（2）与所述动臂（6）之间设置有用于举升所述动臂（6）的举升油缸（14），所述动臂（6）与所述斗杆（10）之间设置有用于带动所述斗杆（10）在所述动臂（6）内前后伸缩的伸缩油缸（8），所述第二刀具连接架（5）与所述固定刀盘（11-10）之间设置有用于调节所述修剪刀具（11）与所述斗杆（10）之间角度的翻转油缸（13），所述动臂（6）上固定连接有第一油缸连接座（7），所述斗杆（10）上固定连接有第二油缸连接座（9），所述举升油缸（14）的底座与所述旋转平台（2）铰接，所述举升油缸（14）的活塞杆与所述第一油缸连接座（7）铰接，所述伸缩油缸（8）的底座与所述第一油缸连接座（7）铰接，所述伸缩油缸（8）的活塞杆与所述第二油缸连接座（9）铰接，所述翻转油缸（13）的活塞杆与所述第二刀具连接架（5）铰接，所述翻转油缸（13）的底座与所述固定刀盘（11-10）铰接；所述枣树修剪机动力机构包括电瓶（24）、液压油箱（18）、与液压油箱（18）连接的油泵（23）和与油泵（23）连接且用于带动油泵（23）运转的发动机（20），所述举升油缸（14）通过举升油缸液压管道和连接在举升油缸液压管道上的举升电磁阀（27）与所述油泵（23）连接，所述伸缩油缸（8）通过伸缩油缸液压管道和连接在伸缩油缸液压管道上的伸缩电磁阀（28）与所述油泵（23）连接，所述翻转油缸（13）通过翻转油缸液压管道和连接在翻转油缸液压管道上的翻转电磁阀（29）与所述油泵（23）连接，所述举升电磁阀（27）、伸缩电磁阀（28）和翻转电磁阀（29）集成在一起构成了液压控制阀组（19），所述举升电磁阀（27）、伸缩电磁阀（28）和翻转电磁阀（29）均与所述枣树修剪机操作控制电路相接；所述回转电机（25）通过回转继电器（30）与所述电瓶（24）连接，所述刀具旋转电机（11-7）通过刀具旋转继电器（31）与所述电瓶（24）连接，所述回转继电器（30）和刀具旋转继电器（31）均与所述枣树修剪机操作控制电路相接。

2.按照权利要求1所述的一种车载式枣树修剪机，其特征在于：所述旋转平台（2）上安装有一个或多个全方位云台（32），所述全方位云台（32）上安装有用于对所述修剪刀具（11）的修剪作业画面进行实时拍摄的红外摄像头（33），所述承载车（1）驾驶室内设置有用于对所述修剪刀具（11）的修改作业画面进行实时显示的显示器（34），所述全方位云台（32）、红外摄像头（33）和显示器（34）均与所述枣树修剪机操作控制电路相接。