[实用新型]一种自动盖印治具

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种生产用到的自动化治具。

背景技术

耳机的各种零部件加工或组装时，需对产品的生产批次、日期作相应区分，此时用到的方式一般是在生产对象上追加批次印，为了避免对电子产品的刮损，印章一般使用软的材质，目前一般使用简单手柄，将印章通过胶水固定在手柄上，人工手握手柄进行作业，力度通过人的感觉进行调节，使得盖出来的印体在指定的位置并且清晰可见即可。此类作业方式，效率低下，并且人手对位置的把握并不是很准确，导致生产效率低，发生漏作业后无法追踪产品批次等缺点。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种可用于自动盖印的印章固定治具，该治具借用机械手，可通过自动化设备完成电子产品的盖印作业，提高效率，保证品质。

本实用新型为解决上述技术问题采用的技术方案是：

一种自动盖印治具，包括用于连接机械手的机械手连接板，水平固定在机械手连接板上的导向块，竖直方向安装在导向块上的印章安装夹持轴，所述印章安装夹持轴包括上部的弹簧套轴、中部的弹簧卡盘和下部的导向轴；导向块开有可以使导向轴穿过的导向块通孔，两者为滑动配合关系，弹簧卡盘的直径大于导向块通孔的直径，并和弹簧套轴一起位于导向块之上；机械手连接板上端还水平连接有弹簧卡座，其上开有使弹簧套轴穿过而不与之接触的卡座避开孔，弹簧套轴上套有弹簧，其直径大于卡座避开孔，且上下端分别与弹簧卡座及印章夹持轴的弹簧卡盘接触；印章安装夹持轴末端可安装印章，通过机械手的动作完成盖印作业。

所述印章安装夹持轴下部的导向轴末端开有用于安装印章的印章安装口。

机械手连接板上开有连接沉孔，连接沉孔上安装螺丝并固定在机械手上。

本实用新型的有益效果为：

（1） 本实用新型将印章安装在该盖印治具上，利用三轴机械手带动盖印治具和印章进行盖印作业，和人工作业相比，作业效率大幅提高，在盖印对象拼数较多的情况下，可提高4～6倍作业速度，同时由于机器作业的一致性高，调试完成后作业会很稳定，和人工作业相比，作业不良率可降低10～15%。

（2） 本实用新型盖印治具用弹簧进行力量的缓冲，可以很好的保护作业对象及减少印章的变形而导致的字体模糊不清。

（3） 本实用新型盖印治具将用于安装印章的导向轴设计成异形轴，导向块通孔为和导向轴匹配的异形通孔，可保证印章作业时不发生角度变化。

附图说明

图1为本装置的结构示意图；

图2为印章安装夹持轴3的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的描述。

本实用新型由导向块-1、导向块上的导向块通孔-2、印章安装夹持轴-3、机械手连接板-4、连接沉孔-5、弹簧-6、弹簧卡座-7、卡座避开孔-8组成。

整个治具的组装及配合关系说明如下：

如图1所示，机械手连接板4是本装置与三轴机械手连接枢纽，机械手连接板4上开有连接沉孔5，它是安装螺丝的位置。弹簧卡座7和导向块1分别水平安装在机械手连接板4的上端和下端，并通过螺丝锁紧。弹簧卡座7上开有竖直方向的卡座避开孔8，导向块1上开有竖直方向的导向块通孔2，两种孔在竖直方向上相对。

如图2所示，印章安装夹持轴3包括上部的弹簧套轴12，中部的弹簧卡盘11及下部的导向轴10，导向轴10的下端为印章安装口9。弹簧卡盘11的直径大于导向块通孔2的直径，并和弹簧套轴12一起位于导向块1之上，弹簧套轴12向上穿过卡座避开孔8，且弹簧套轴12的直径小于卡座避开孔8的直径，使得印章安装夹持轴3上下运动时不与弹簧卡座7接触。导向轴10向下穿过导向块通孔2并在末端开有用于固定印章的印章安装口9。印章安装夹持轴3的导向轴10与导向块通孔2滑动配合安装，促使印章安装夹持轴3只在竖直方向做上下滑动的动作。

弹簧6套在印章安装夹持轴3的弹簧套轴12上且上下端分别与弹簧卡座7及印章夹持轴3的弹簧卡盘11接触，弹簧6的直径大于卡座避开孔（8）的直径。

各部件说明如下：

印章安装夹持轴3：印章安装口9根据印章的大小形状设计，方便安装取下；导向轴10为异形轴，其截面形状一般选用3/4圆加直边，使得加工简单，目的是保证印章在作业时不会发生角度变化；弹簧卡盘11用来顶住弹簧6，直径较导向轴10大；弹簧套轴12用来安装弹簧6，使得印章安装夹持轴3在运动时通过弹簧6缓冲，保护盖印对象及印章不被损坏；