[实用新型]带有位置指示的电机驱动装置

说明书

技术领域

本实用新型属于一种电机驱动装置，特别是涉及一种两路输入电源的同步减速电机的带有位置指示的电机驱动装置。 

背景技术

目前驱动元件使用两个继电器控制同步或异步减速电机，转换方向，指令由单片机发出指令，但驱动电路中没有电气连锁电路，也没有电机运转方向指示，造成在一些特殊情况下，单片机易发出错误指令使两个继电器同时导通，造成电机损毁，发生事故。 

发明内容

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种两路输入电源的同步减速电机的带有位置指示的电机驱动装置。 

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：第一继电器（K1）的控制线圈正极连接第三二极管（D3）阴极和第一三极管（Q1）集电极，所述第一继电器（K1）控制线圈另一端连接第四二极管（D4）阳极并接地；第二继电器（K2）的控制线圈正极连接第四二极管（D4）阴极和三极管（Q2）集电极，所述第二继电器（K2）控制线圈另一端连接所述第四二极管（D4）阳极并接地；第三继电器（K3）的控制线圈正极连接第五二极管（D5）阴极和第三三极管（Q3）集电极，所述第三继电器（K3）控制线圈另一端连接所述第五二极管（D5）阳极并接地；所述第一、二、三三极管（Q1、Q2、Q3）的控制端基极分别接入单片机的1、3、17MCU-I/O端子，所述第一、二、三三极管（Q1、Q2、Q3）的发射极共同接入+5V系统工作电源；第一电源相线（NL）、第一电源中性线（NN）端和第二电源相线（RL）、第二电源中性线（RN）段两路单相电源作为电机(M)的输入电源，其所述第一电源相线（NL）端连接所述第一继电器（K1）第一路公共节点对应的常闭触头，所述第一电源中性线（NN）端 连接所述第一继电器（K1）第二路公共节点对应的常闭触头，所述第二电源相线（RL）端连接所述第一继电器（K1）第一路公共节点对应的常开触头，所述第二电源中性线（RN） 连接所述第一继电器（K1）第二路公共节点对应的常开触头，所述第一继电器（K1）的第二路公共节点连接第一电阻（R1），并由所述第一电阻（R1）连接同步减速电机M1端子；所述第一继电器（K1）公共节点中的第一路连接至所述第二继电器（K2）的第一路公共节点，所述第二继电器 （K2）的第一路公共节点对应的常开节点连接至所述第三继电器（K3）的第一路公共节点，所述第二继电器（K2）的第二公共节点与公共地连接，所述第二继电器（K2）的第二公共节点对应的常闭节点通过第三电阻（R3）与+5V系统工作电源连接，同时与单片机的第2 MCU-I/O端口连接；所述第三继电器（K3）的第一公共节点对应的常闭节点连接第一电容（C1）和第一电机M2端子，所述第三继电器（K3）的第一公共节点对应的常开节点连接所述第一电容（C1）的另一端及第二电机M3端子；所述第三继电器（K3）的第二公共节点通过第二电阻（R2）和端子的第一端子（F1）端连接，所述第三继电器（K3）的第二公共节点对应的常闭节点连接端子的第二端子（F2）端，所述第三继电器（K3）的第二公共节点对应的常开接点连接端子的第三端子（F3）。 

本实用新型具有的优点和积极效果是：电机驱动电源由单片机的控制，可对选择两路电源中更适合驱动电机的一路电源驱动，另外电路具有电机驱动状态反馈和电机驱动方向节点输出，可避免传统电路中无法控制电机驱动电源造成，驱动电源电压过高或过低，使电机烧损，另外电路具有电路驱动方向指示可直观的表示电机的驱动方式，比传统电路减少未只是电路要加装的两个位置指示开关。 

附图说明

图1是本实用新型的电气原理图。 

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：