[实用新型]掘进机及其防撞控制系统有效
| 申请号： | 201220707898.2 | 申请日： | 2012-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN203008903U | 公开（公告）日： | 2013-06-19 |
| 发明（设计）人： | 郭鹏;高明祥;刘宝国 | 申请（专利权）人： | 三一重型装备有限公司 |
| 主分类号： | E21C35/04 | 分类号： | E21C35/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 110027 辽宁省*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 掘进机 及其 控制系统 | ||
1.一种防撞控制系统，用于掘进机，其特征在于，包括测距装置（7）和控制器（6）；其中，
所述测距装置（7）安装于所述掘进机的截割部和/或铲板，用于检测所述截割部与所述铲板之间的距离；
所述控制器（6）与所述测距装置（7）相连接，用于接收所述距离，并在所述距离小于设定值时控制第一换向阀（1）换向；
所述第一换向阀（1）预先安装于与所述掘进机的截割部的升降油缸相连接的主换向阀（2）的先导油路上。
2.根据权利要求1所述的防撞控制系统，其特征在于，所述测距装置（7）包括与控制器（6）相连接的第一接近开关（71）和第二接近开关（72）；其中，
所述第一接近开关（71）和所述第二接近开关（72）分别安装于所述掘进机的截割部和铲板，且相对布置。
3.根据权利要求1所述的防撞控制系统，其特征在于，所述测距装置（7）为安装于所述掘进机的截割部和/或所述铲板的测距传感器。
4.根据权利要求1所述的防撞控制系统，其特征在于，所述第一换向阀（1）包括第一工作油口（a）、第三工作油口（c）和第四工作油口（d）；其中，所述第一工作油口（a）与所述先导油路相连通，所述第三工作油口（c）与所述先导油路的供油管路相连通，所述第四工作油口（d）与油箱（9）相连通；
在第一工作状态时，所述第一工作油口（a）和所述第三工作油口（c）相连通；在第二工作状态时，所述第一工作油口（a）和所述第四工作油口（d）相连通；
所述控制器（6）用于在所述距离小于设定值时控制所述第一换向阀（1）从所述第一工作状态切换到所述第二工作状态。
5.根据权利要求4所述的防撞控制系统，其特征在于，所述第一换向阀（1）为电磁换向阀。
6.根据权利要求1所述的防撞控制系统，其特征在于，所述主换向阀（2）为三位四通换向阀。
7.一种掘进机，其特征在于，其上设置有权利要求1至6中任一项所述的防撞控制系统。
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