[实用新型]铁路起重机走行方向转换自动控制装置

权利要求书

1.一种铁路起重机走行方向转换自动控制装置，该装置包括用于驱动起重机走行的液压马达和用于启动该液压马达及控制该液压马达转向的走行操纵阀，所述液压马达的两个油口分别通过管道与所述走行操纵阀的两个出口连接，所述走行操纵阀的进油口和回油口分别连接压力油管道，其特征在于，该装置还包括一连接于液压马达与走行操纵阀之间的电磁阀、两个用于控制该电磁阀动作的电磁线圈和两个用于感应所述起重机吊臂位置的行程开关，所述电磁阀的两个出口分别连接所述液压马达的两个油口，所述电磁阀的进油口和回油口分别连接所述走行操纵阀的两个出口；每个所述电磁线圈分别串联一个所述行程开关形成一个支路，所有该支路并联后两端连接电源。

2.根据权利要求1所述的铁路起重机走行方向转换自动控制装置，其特征在于，该装置还包括一连接于电磁阀与液压马达之间的液控换向阀和一用于向电磁阀供油并连接于电磁阀与走行操纵阀之间的梭阀；所述液控换向阀的两出口分别连接该液压马达的两油口，该液控换向阀的进油口和回油口分别连接走行操纵阀的两出口；所述电磁阀的两出口分别连接液控换向阀的两控制端进口，所述电磁阀的进油口连接所述梭阀的出油口，所述电磁阀的回油口连接液回油箱；所述梭阀的两进油口分别连接所述走行操纵阀的两个出口。

3.根据权利要求2所述的铁路起重机走行方向转换自动控制装置，其特征在于，所述电磁阀、液控换向阀均为三位四通阀或均为二位四通阀，所述走行操纵阀为三位六通阀。

4.根据权利要求1-3任一所述的铁路起重机走行方向转换自动控制装置，其特征在于，其中两个所述行程开关均设置在所述起重机下车上能随着吊臂相对下车转动并在两个工作位置范围内分别单独接通。