[实用新型]可自动移位及定位的钻机移动装置

说明书

技术领域

本实用新型属石油钻井专用设备技术领域，具体涉及一种可自动移位及定位的钻机移动装置。

背景技术

在石油钻井专用设备中，钻机是最为常用的一种钻井设备，为了用一部钻机在一个井场打丛式井（多口井），通常要采用移动装置推动钻机在钻机滑轨上移动至下一个井位继续工作，如图4所示，钻机1采用液压油缸2作为动力整体推动钻机1沿着在地面铺设的钻机滑轨4纵向移动。推动钻机1移动的移动装置通常由油缸2、带棘爪的定位座3、钻机滑轨4等组成。现用钻机移动装置的定位座与棘爪为一体式结构，钻机1每步进一次（油缸伸出或收缩一次），必须用人工甚至用机械设备来挪动一次定位座，费时费力，因此有必要改进。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题：提供一种可自动移位及定位的钻机移动装置，棘爪与定位座为分体式结构，钻机在油缸作用下每步进一次，棘爪刚好落入钻机滑轨上翼板的槽孔内定位，从而实现钻机的自动移动及定位，极大地节省了人力和物力，提高了有效作业率。

本实用新型采用的技术方案：可自动移位及定位的钻机移动装置，包括油缸、定位座、棘爪和钻机滑轨，所述油缸一端与钻机底铰接连接，其另一端与定位座铰接连接，所述定位座设置在钻机滑轨上端面中部且可沿钻机滑轨滑动，所述钻机滑轨上端面铺设上翼板，上翼板上两翼对应于棘爪的位置对称分布有槽孔。所述棘爪铰接于定位座两侧且可卡入上翼板上的槽孔或沿上翼板上平面滑动。

进一步地，所述棘爪整体呈扇形，其一端通过销轴铰接于定位座两侧，其另一端的端面制有凹槽且凹槽卡入上翼板的槽孔或沿上翼板上平面滑动。

本实用新型与现有技术相比通过铰接在定位座上的棘爪与固定在钻机滑轨上的上翼板槽孔抵紧实现油缸推动钻机纵向移动的目的，再通过油缸的反向通油使定位座和棘爪前移一个距离，使棘爪与下一个槽孔抵紧，使钻机再向前纵向移动一个距离，从而达到钻机自动移位及定位的目的，简单方便且省时省力。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为图1的A-A剖视图；

图3为本实用新型的棘爪沿上翼板上平面滑动结构示意图；

图4为现有技术的移动装置推动钻机移动时结构示意图；

具体实施方式

下面结合附图1-3描述本实用新型的一种实施例。

可自动移位及定位的钻机移动装置，包括油缸2、定位座3、棘爪5和钻机滑轨4，所述油缸2一端与钻机底座铰接连接，其另一端与定位座3铰接连接，所述定位座3设置在钻机滑轨4上端面中部且可沿钻机滑轨4滑动，所述钻机滑轨4上端面铺设上翼板7，上翼板7上两翼对应于棘爪5的位置对称分布有槽孔8，所述棘爪5铰接于定位座3两侧且卡入上翼板7上的槽孔8或沿上翼板上平面滑动。所述棘爪5整体呈扇形，其一端（小端部）通过销轴6铰接于定位座3两侧，其另一端（大端部）的端面制有凹槽9且凹槽9卡入上翼板7的槽孔8或沿上翼板上平面滑动。

钻机1步进（移动）时，棘爪5正好落在钻机滑轨4上翼板7的槽孔8内自动定位，当油缸2通入高压油时，油缸2的推力通过定位座3、销轴6和棘爪5的端部顶住钻机滑轨4从而推动钻机1沿钻机滑轨4上平面移动；接着当油缸2另外一腔通高压油时，如图3所示，油缸2自动拖拉着定位座3和棘爪5沿钻机滑轨4上平面滑动自动移动，直到油缸2的行程走完时，棘爪5恰好落在钻机滑轨4的上翼板7的下一个新的槽孔8内自动定位，为下一步移动做好了准备。反之亦然，如果把棘爪5绕销轴6转180°，使其嵌在钻机滑轨4的上翼板7的槽孔8内，可以实现钻机1向着与上述相反方向移动。

上述实施例，只是本实用新型的较佳实施例，并非用来限制本实用新型实施范围，故凡以本实用新型权利要求所述内容所做的等效变化，均应包括在本实用新型权利要求范围之内。