[实用新型]一种转差频率控制变频驱动系统

权利要求书

1.一种转差频率控制变频驱动系统，包括：主控制器电路与电压型逆变器；所述主控制器电路包括：DSP或者单片机，信号采样电路、故障检测电路、光纤通讯电路、前/后桥驱动电路和外围采样线路及驱动线路；其特征在于，所述DSP或者单片机采用带有电流闭环的转差频率控制结构，所述转差频率控制结构包括：转速调节单元，函数运算单元，信号运算单元，电流调节单元和脉宽调制单元； 

所述转速调节单元，用于对给定转速指令信号与电机经转速传感器测量的实际转速信号ω_r相减的信号进行处理，并将处理后得到的转矩电流指令信号 输出； 

所述函数运算单元，用于将接收到的所述转矩电流指令信号与励磁电流指令信号进行函数运算，获取电机定子电流幅值指令信号以及转差指令信号

所述信号运算单元，用于将所述电机定子电流幅值指令信号与从电机采样测量得到的定子电流幅值I_s相减后的信号发送给所述电流调节单元；并用于将所述转差指令信号加上实际转速ω_r与p的乘积，得到角速度指令信号ω^*，并将所述角速度指令信号ω^*发送给所述脉宽调制单元；其中，p为负载电机极对数； 

所述电流调节单元，用于将所述接收到的信号进行电流调节处理，输出电压控制指令信号U^*； 

所述脉宽调制单元，用于将所述频率控制信号ω^*与所述电压控制信号U^*经过脉宽调制得到三相电压开关信号所述开关信号控制所述电压型逆变器，最终驱动交流异步电机调速运行。 

2.根据权利要求1所述的转差频率控制变频驱动系统，其特征在于，所述函数运算单元包括：第一控制运算函数Fcn1和第二控制运算函数Fcn2； 

为所述第一控制运算函数Fcn1； 

为所述第二控制运算函数Fcn2； 

其中，T_r为负载电机的转子时间常数。