[实用新型]自动灯检机的驱动装置

说明书

技术领域

自动灯检机的驱动装置，属于制药设备领域。具体涉及一种驱动灯检机上转盘和拨轮转动的驱动装置。

背景技术

现有的灯检机转盘以及各拨轮的驱动装置都是相对独立的，每个拨轮都需要由自己的驱动电机驱动，成本非常高，而且在安装调试或检修过程中，调整转盘以及各拨轮转动同步性非常困难，对电机的要求非常高，能耗也非常大。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种成本低、同步性好的自动灯检机的驱动装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：该自动灯检机的驱动装置，包括安装在灯检机的转盘中心轴上的主动轮、驱动出瓶拨轮转动的出瓶带轮，驱动进瓶拨轮转动的进瓶带轮以及驱动分类拨轮转动的分类带轮，所述转盘中心轴通过电机带动匀速旋转，其特征在于：所述主动轮通过同步带和惰轮同时带动出瓶带轮、进瓶带轮和分类带轮中的一个或多个转动。

所述惰轮包括设置在进瓶带轮一侧的进瓶惰轮和设置在出瓶带轮一侧的出瓶惰轮。

所述主动轮与分类带轮同向转动，主动轮与出瓶带轮和进瓶带轮逆向转动。

所述同步带为双面齿皮带。

所述电机为伺服电机。

与现有技术相比，本实用新型自动灯检机的驱动装置所具有的有益效果是：

1）成本低：主动轮通过同步带驱动各个拨轮转动，各拨轮不需要独立的驱动装置，成本显著降低；

2）同步性好：各拨轮通过一根同步带驱动，转速固定，同步性便于控制；

3）通过同步带带动转盘及各拨轮转动，比每个拨轮通过单独的电机驱动的能耗要低，同时维护成本低。

附图说明

图1是主动轮、各带轮及同步带示意图。

图2是转盘及各拨轮俯视图示意图。

图3是本实用新型实施例2的示意图。

图4是本实用新型实施例3的示意图。

其中：1、主动轮  2、出瓶带轮  3、出瓶惰轮  4、分类带轮  5、同步带  6、进瓶惰轮  7、进瓶带轮  8、进瓶拨轮  9、转盘  10、出瓶拨轮  11、分类拨轮。    

具体实施方式

图1~2是本实用新型自动灯检机的驱动装置的最佳实施例，下面结合附图1~4对本实用新型做进一步说明。

实施例1

参照附图1～2：自动灯检机的驱动装置，包括主动轮1、出瓶带轮2、出瓶惰轮3、分类带轮4、同步带5、进瓶惰轮6、进瓶带轮7、进瓶拨轮8、转盘9、出瓶拨轮10、分类拨轮11。

进瓶拨轮8、转盘9、出瓶拨轮10、分类拨轮11分别水平固定在灯检机机架的上方，进瓶拨轮8和出瓶拨轮10分别与转盘9交接，出瓶拨轮10位于转盘9与分类拨轮11之间。电机、主动轮1、出瓶带轮2、出瓶惰轮3、进瓶带轮7、分类带轮4和进瓶惰轮6分别固定在灯检机机架的下方，转盘9通过转盘中心轴与下方的主动轮1连接，进瓶拨轮8通过进瓶传动轴与下方的进瓶带轮7连接，出瓶拨轮10通过出瓶传动轴与下方的出瓶带轮2连接，分类拨轮11通过分类传动轴与下方的分类带轮4连接。

伺服电机输出轴通过皮带与主动轮1连接，出瓶惰轮3固定在出瓶带轮2一侧，进瓶惰轮6固定在进瓶带轮7一侧，同步带5绕设在主动轮1、出瓶带轮2、出瓶惰轮3、分类带轮4、进瓶惰轮6和进瓶带轮7上，同步带5为双面齿皮带，主动轮1、出瓶惰轮3、分类带轮4和进瓶惰轮6与同步带5的内齿啮合，出瓶带轮2和进瓶带轮7与同步带5的外齿啮合。

工作原理与工作过程如下：伺服电机驱动主动轮1旋转，主动轮1通过转盘中心轴带动转盘9转动，同时主动轮1通过同步带5驱动出瓶带轮2、进瓶带轮7、分类带轮4转动，出瓶带轮2、进瓶带轮7、分类带轮4转动，进一步带动出瓶拨轮10、进瓶拨轮8、分类拨轮11转动，进瓶惰轮6、出瓶惰轮3分别使进瓶带轮7、出瓶带轮2与主动轮1逆向转动，进一步使进瓶拨轮8、出瓶拨轮10与转盘9逆向转动。

实施例2

参照附图2～3：自动灯检机的驱动装置，包括主动轮1、出瓶带轮2、出瓶惰轮3、分类带轮4、同步带5、进瓶惰轮6、进瓶带轮7、进瓶拨轮8、转盘9、出瓶拨轮10、分类拨轮11。

同步带5绕设在主动轮1、出瓶带轮2、出瓶惰轮3、进瓶惰轮6和进瓶带轮7上，同步带5为双面齿皮带，主动轮1、出瓶惰轮3和进瓶惰轮6与同步带5的内齿啮合，出瓶带轮2和进瓶带轮7与同步带5的外齿啮合，分类带轮4由单独的电机驱动，其余同实施例1。

实施例3