[实用新型]基于龙门架搭载方式的多自由度船体分段划线机

权利要求书

1.一种基于龙门架搭载方式的多自由度船体分段划线机，它包括龙门架和纵向行走机构，其特征是：它还包括一个划线机构，所述龙门架采用一个上梁（7）连接二个立柱构件，每个立柱构件的底部设有位于地沟（2）中轨道（1）上的行走机构，所述划线机构在上梁（7）上设有一个横向移动的小车（10），在小车（10）的下部固定连接一个垂臂（11），位于垂臂（11）上的第一万向机构（13）通过与第一万向机构（13）连接的第一Z型转向节（15）连接摆臂（12）, 位于摆臂（12）上的第二万向机构(14) 通过与第二万向机构(14)连接的第二Z型转向节（16）连接伸缩臂（17）, 在伸缩臂（17）的端部设有夹笔架(18)；所述小车（10）设有四个在上梁（7）中的槽型滑道（7b）上滚动的轴承轮子（10f），所述第一万向机构（13）的上环块（19）内采用第一驱动电机（25）经活塞杆（30）驱动旋转活塞（22）在垂臂（11）的螺纹面（11c）移动，第一万向机构（13）的下环块（21）设有采用第二驱动电机（26）经齿轮（28）驱动固动在下环块（21）上的环形齿条（32）转动，所述第一Z型转向节（15）的扇齿轮（34）固定在下环块（21）的凸轴（33）上，固定在眼板（15a）上的第一电机（15d）驱动与扇齿轮（34）啮合的小扇齿轮（15e）转动。

2.根据权利要求1所述的基于龙门架搭载方式的多自由度船体分段划线机，其特征是：所述立柱构件采用一个下梁（5）和中梁（6）及二个半工字型垂直立柱（8）和矩形垂向斜立柱（9）固定连接在一起，用一个上梁（7）把二个立柱构件固定连接成一个龙门架。

3.根据权利要求1所述的基于龙门架搭载方式的多自由度船体分段划线机，其特征是：所述小车（10）采用电机（7g）让钢丝绳（7i）经多个导轮（7h）牵动。

4.根据权利要求1所述的基于龙门架搭载方式的多自由度船体分段划线机，其特征是：所述活塞杆（30）设有第一推力轴承(29) ,在上环块（19）与下环块（21）之间设有第二推力轴承（31）。