[实用新型]大型工件连续等速步进式滑移运输装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种运输装置，特别涉及一种大型工件的连续等速运输装置。

背景技术

大型工件步进式滑移运输装置，可以较为简单地解决重载（数千吨至数万吨的重载）的运输问题。该装置的缺点是每前行一步要停顿一下，以便顶出滑轨，这不单使行进速度受到影响，而且由于频繁启停大惯量物体，所以会消耗过多的能量，驱动效率较低。对大型工件运输的顺利进行有不利影响。

实用新型内容

本实用新型目的是为了克服现有技术的不足，提供一种大型工件连续等速步进式滑移运输装置，其较为简单地解决了大型工件运输时滑移过程中需停顿的问题，使多种大型工件运输时更加便利快捷。

为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种大型工件连续等速步进式滑移运输装置，包括：

一步进梁，其底部内陷设有一滑槽；

两组滑轨，包括外滑轨及内滑轨，可活动地置于滑槽；所述外滑轨置于外围，所述内滑轨置于外滑轨的内侧；

两组顶升缸，垂直安装在滑槽内顶面；第一组顶升缸对应外滑轨，第二组顶升缸对应内滑轨；所述第一组顶升缸的活塞杆外端部可与外滑轨相抵，所述第二组顶升缸的活塞杆外端部与内滑轨相抵；所述外滑轨中每个滑轨的运动方向上的后端边缘与对应接近的顶升缸的活塞杆外端部有水平方向的距离；所述内滑轨中每个滑轨的运动方向上的前端边缘与对应接近的顶升缸的活塞杆外端部之间有可滑移面；

两组水平设置的推移缸，第一组推移缸的活塞杆外端部与外滑轨的自身运动方向上的后端连接，第二组推移缸的活塞杆外端部伸出并与内滑轨的自身运动方向上的后端连接，两组推移缸的缸体与步进梁的相应后端连接；及

一电控系统，所述两组顶升缸、两组推移缸与电控系统连接。

作为优选，所述外滑轨为一中部设有穿孔的滑轨；所述内滑轨为一置于所述穿孔中的滑轨；所述穿孔靠近推移缸的后侧壁设有一缺口，所述第二组推移缸的活塞杆外端部穿过缺口与内滑轨连接；所述内滑轨的运动方向上的后端面与穿孔的后侧壁之间有空隙。

作为优选，所述外滑轨为长方体滑轨，所述穿孔为长方形穿孔；所述内滑轨为长方体滑轨。

作为优选，所述第一组顶升缸的数量为八个，它们以四个为一组分两排分别对应外滑轨的两侧边安装；所述第二组顶升缸的数量为八个，它们以四个为一组分两排沿步进梁的长度方向安装；四排顶升缸对齐。

作为优选，所述两组推移缸的行程一样，并以外滑轨相应的后端面为基准对齐安装；所述可滑移面与所述水平方向的距离不小于所述推移缸的行程；所述空隙的长度与穿孔后侧壁厚度相加不小于所述推移缸行程的两倍，所述空隙的长度不小于所述推移缸的行程；所述第二组推移缸的活塞杆完全伸出。

作为优选，所述第一组推移缸有两个推移缸，所述第二组推移缸有一个推移缸，所述第二组推移缸设置在第一组推移缸的中间。

作为优选，所述两组推移缸的缸体与步进梁的相应后端通过关节轴承组件铰接。

所述滑槽的两内侧壁对应外滑轨设置有第一组及第二组纠偏缸组件；所述第一组及第二组纠偏缸组件分别都包括两个纠偏缸及一个位移传感器，所述两个纠偏缸分别安装于所述两内侧壁相对的位置上，所述两纠偏缸的活塞杆外端部皆可顶抵外滑轨，所述位移传感器安装在其中一个纠偏缸上；第一组推移缸的其中一个推移缸上安装有第一推移位移传感器；

所述外滑轨的穿孔的两长边内侧壁对应内滑轨设置有第三组及第四组纠偏缸组件；所述第三组及第四组纠偏缸组件分别都包括两个纠偏缸及一个位移传感器，所述两个纠偏缸分别安装于所述穿孔的两长边内侧壁相对的位置上，所述两纠偏缸的活塞杆的外端部皆可顶抵内滑轨，所述位移传感器安装在其中一个纠偏缸上；第二组推移缸的其中一个推移缸上安装有第二推移位移传感器；

所述四组纠偏缸组件及两个推移位移传感器皆与电控系统连接。

作为优选，所述第一组顶升缸及第二组顶升缸的活塞杆外端部安装有减摩滑履。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

通过上述结构，本实用新型的步进梁顶起重载后，可在内外滑轨上交替滑行，而且滑轨步进式交替前进，使步进梁和重载可以均速连续前进；安装在步进梁及外滑轨上的纠偏缸组件以及推移缸上的推移位移传感器，两者配合作用，可以调整行进方向。本实用新型可达到快捷平稳安全地将大型工件移动到位的效果，满足海洋工程建造需要。

附图说明

图1是本实用新型的局部剖面结构示意图；

图2是本实用新型的侧视局部剖面结构示意图；

图3是本实用新型的俯视局部结构示意图；

图4是本实用新型的滑轨推移前进过程示意图。