[实用新型]一种齿轮副自动消除齿侧间隙机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及齿轮传动机构，具体涉及一种齿轮副自动消除齿侧间隙机构。

背景技术

为了提高传动系统的传动精度和定位精度，降低噪音，在齿轮传动机构中采用无齿侧隙的齿轮副，以确保整个传动系统的位置控制精度。同时，对整个传动系统的结构、体积、重量和承载能力均提出越来越苛刻的要求，于是人们开发出了多种无齿侧间隙的齿轮副。如CN 202468907U公告的“无齿侧间隙的超薄形齿轮副”，该专利采用薄形片弹簧为齿轮副提供消隙力，体积小，重量轻，承载能力大。又如CN 2755358Y公告的“斜齿圆柱齿轮传动消隙装置”，该装置用于伺服进给系统，能够自动补偿齿隙。但是，都不够理想，而且应用范围有限。因此，还需要进一步改进。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种齿轮副自动消除齿侧间隙机构，它结构紧凑，可靠性高，承载能力高，传动平稳，噪音小，使用范围广。

本实用新型所述的一种齿轮副自动消除齿侧间隙机构，包括重叠配合在凸轮轴上的进气从动齿轮和进气从动副齿轮，所述进气从动齿轮的左侧与凸轮轴上的轴肩紧靠，所述进气从动齿轮的右侧与所述进气从动副齿轮的左侧紧贴；还包括与进气从动齿轮和进气从动副齿轮啮合的排气主动齿轮；其特征是：

在所述进气从动齿轮的右侧设有多个沿圆周分布一端有斜面的的凸爪，在所述进气从动副齿轮的左侧设有多个沿圆周分布一端有斜面的凹槽，并与所述进气从动齿轮上的多个凸爪一一对应配合；在位于所述进气从动副齿轮右侧依次设有与凸轮轴配合的碟簧、垫片和弹性挡圈。通过碟簧、垫片及凸轮轴上的轴用弹性挡圈的预紧力，通过凸爪斜面相互接触，使进气从动副齿轮产生相对于凸轮轴轴心线的旋转运动，从而与进气从动齿轮形成错齿，来消除与主动齿轮在啮合运动时的齿侧间隙。

进一步，设在所述进气从动齿轮右侧上的多个一端有斜面的凸爪在圆周非均匀分布，设在所述进气从动副齿轮左侧上的多个一端有斜面的凹槽在圆周非均匀分布，并与所述进气从动齿轮上的多个凸爪一一对应配合。为了装配时的定位准确及避免错装，所以进气从动齿轮右侧上的多个采用不均分的布置，所述进气从动副齿轮左侧上的多个凹槽 也相应采用不均分的布置。   

优选的方案是：在所述进气从动齿轮的右侧设有六个沿圆周分布的一端有斜面的凸爪，在所述进气从动副齿轮的左侧设有六个沿圆周分布一端有斜面的的凹槽，并与所述进气从动齿轮上的多个凸爪一一对应配合。

本实用新型与其它的自动消隙机构相比具有如下特点：结构紧凑，可靠性高，承载能力高，传动平稳，噪音小，不仅能消除齿轮及蜗轮的齿侧间隙，也适用于圆柱直齿轮、斜齿轮传动、齿轮齿条传动及蜗杆蜗轮副的传动。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1的A向视图；

图3是图2的H－H剖视图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。

实施例一：参见图1、图2和图3所示的一种齿轮副自动消除齿侧间隙机构，包括重叠配合在凸轮轴7上的进气从动齿轮2和进气从动副齿轮3，所述进气从动齿轮2的左侧与凸轮轴7上的轴肩紧靠，所述进气从动齿轮2的右侧与所述进气从动副齿轮3的左侧紧贴；还包括与进气从动齿轮2和进气从动副齿轮3啮合的排气主动齿轮1；

在所述进气从动齿轮2的右侧设有三个沿圆周分布一端有斜面的的凸爪21，在所述进气从动副齿轮3的左侧设有三个沿圆周分布一端有斜面的凹槽31，并与所述进气从动齿轮2上的多个凸爪21一一对应配合；在位于所述进气从动副齿轮3右侧依次设有与凸轮轴7配合的碟簧6、垫片5和弹性挡圈4。通过碟簧、垫片及凸轮轴上的轴用弹性挡圈的预紧力，通过凸爪斜面相互接触，使进气从动副齿轮产生相对于凸轮轴轴心线的旋转运动，从而与进气从动齿轮形成错齿，来消除与主动齿轮在啮合运动时的齿侧间隙。

实施例二：参见图1、图2和图3所示的一种齿轮副自动消除齿侧间隙机构，包括重叠配合在凸轮轴7上的进气从动齿轮2和进气从动副齿轮3，所述进气从动齿轮2的左侧与凸轮轴7上的轴肩紧靠，所述进气从动齿轮2的右侧与所述进气从动副齿轮3的左侧紧贴；还包括与进气从动齿轮2和进气从动副齿轮3啮合的排气主动齿轮1；