[实用新型]一种冲压板料自重对中装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及工件的对中定位设备技术领域，尤其涉及一种冲压板料自重对中装置。

背景技术

在汽车制造厂的冲压车间，冲压板料在进入压力机前，一般由机械手或者机器人手臂来抓取板料，再放入压力机。由于生产的连贯性，且机械手或机器人手臂的程序动作固定性，就要求在抓取板料前，板料的位置是始终不变的，因此需要一种装置将板料位置固定，以此来满足机械手或机器人手臂对板料的抓取工作顺利连贯。

中国专利申请号2011103733316，申请日是2011年11月22日，名称为“一种冲压自动化板料对中台”的方案中公开了一种冲压自动化板料对中台，解决机械手上料前板料对中定位问题，对中台包括框架底座，其下方设有伺服电机、滚轮、接近开关及锁紧装置，框架底座上方设置有整体旋转机架，整体旋转机架上方设置有两部分水平移动机架，两部分水平移动机架上方分别设置有单体旋转机架，两部分单体旋转机架上方分别设置有磁性传输皮带及支撑滚轮，通过各机架转动或水平左右移动及磁性皮带转动配合，可以迅速地将板料精确定位。不足之处在于，由于这种冲压自动化板料对中台虽然可以达到板料定位的目的，但其装置结构复杂，成本的要求很高，投资较大，一些小规模汽车厂或冲压配件厂无法一次性投入使用，且后期维护费用也高，还对员工技能要求也偏高，在一些低成本冲压件生产中会造成投资浪费。

实用新型内容

本实用新型是为了解决现有冲压自动化板料对中台结构复杂，成本高，技能要求要的不足，提供一种结构简单、成本低、安全可靠、定位方便准确，易于使用的一种冲压板料自重对中装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种冲压板料自重对中装置，包括：支架，所述的支架上设有若干个台面倾斜度调节机构，所述的台面倾斜度调节机构上端固定连接有自重对中台，在自重对中台的上台面上设有若干个万向轮和若干个限位孔，在限位孔内放置有限位块。

由于本方案没有伺服电机等较为贵重的电气设备，而采用台面倾斜度调节机构对自重对中台进行调节，采用板料自身的重量在自重对中台上自动对中，并用万向轮对板料进行自由滑动，用限位块对板料位置进行精确定位，能够迅速地将板料精确定位， 能够大大提高压力机的机械手或者机器人手臂抓取板料的精确度，便于压力机的机械手或机器人手臂的上料作业，本方案可在短时间内自动完成板料对中定位工作，满足机械手上料要求，实现整线高节拍生产。本方案的结构简单、成本低、安全可靠、定位方便准确，易于使用。

作为优选，所述的台面倾斜度调节机构包括上关节、轴承和下关节，上关节上端焊接连接在自重对中台下表面，上关节下端与轴承连成于一体，下关节上端连接在轴承上，下关节螺旋安装在支架的横梁上。采用螺旋安装的台面倾斜度调节机构，通过人工调节螺旋安装的台面倾斜度调节机构就能够控制自重对中台的倾斜度，使用简单，成本低廉。

作为优选，所述支架包括四个侧面，所述台面倾斜度调节机构共有四个，并且这四个台面倾斜度调节机构螺旋安装在支架的左右两个侧面的横梁上。把台面倾斜度调节机构设在支架左右两侧，便于人工调节自重对中台的倾斜度，使用操作较为方便。

作为优选，若干个万向轮均布设在自重对中台的上台面上，所述若干个限位孔与所述若干个万向轮为间隔排列布置在自重对中台的上台面上。隔排列布置的万向轮和限位孔，使得板料放置位置可以自由调节，可迅速地将板料精确定位， 能够大大提高压力机的机械手或者机器人手臂抓取板料的精确度，便于压力机的机械手或机器人手臂的上料作业。

作为优选，在自重对中台的边沿设有挡边。不让板料滑落出去，安全可靠。

作为优选，所述的自重对中台呈矩形状，并把自重对中台的一个转角设为斜边。便于作业，也便安装时的方向定位，安装方便简单。

本实用新型能够达到如下效果：

1、利用板料自身重量，配合万向轮与限位块来对板料进行自重对中，充分利用板料自身重量来达到对中效果，生产及使用成本较低，灵活性和机动性好。

2、本方案具有结构简单、使用方便、安全可靠、易于操作、适用范围广、使用寿命长的优点。

3、安装时不易发生错误安装。

附图说明

图1是本实用新型的一种结构示意图。

图2是本实用新型的一种左视结构示意图。

图中：限位块1，限位孔2，万向轮3，自重对中台4，挡边5，下关节6，支架7，上关节8，轴承9。

具体实施方式  

下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。