[实用新型]一种步行式宽窄行插秧机非圆锥齿轮行星系分插机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及农业机械，尤其涉及一种步行式宽窄行插秧机非圆锥齿轮行星系分插机构。 

背景技术

宽窄行插秧是指水稻插秧机的行间距实行一宽一窄的种植方式，这种种植方式利用作物边际优势的增产原理，通过调整插秧的行间距，改善植株间通风、透光度，减轻病害，增加叶面积指数，延长叶片寿命，加速干物质积累，从而达到优质高产、节本增效的目的。 

宽窄行分插机构是插秧机上实现取秧、植入田中、使秧苗成宽窄行种植的核心部件。本实用新型采用非圆锥齿轮实现宽窄行插秧的要求，通过调节中间非圆锥齿轮与中心非圆锥齿轮及行星非圆锥齿轮与中间非圆锥齿轮之间的轴交角，优化相关机构参数，可以设计出满足不同机型、不同宽窄行农艺要求的宽窄行分插机构。 

发明内容

本实用新型的目的是提供能够实现宽窄行作业的一种步行式宽窄行插秧机非圆锥齿轮行星系分插机构。 

为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是： 

本实用新型在链轮箱内，装在主动链轮轴上的主动链轮经链条传递到中心链轮上，中心链轮固接在中心轴上，中心轴两轴端分别固定有结构相同的左、右齿轮箱，左、右行星轴分别伸出左、右齿轮箱外的一端分别固定有左、右栽植臂；左、右齿轮箱内空套在中心轴上的左、右中心非圆锥齿轮分别通过左、右牙嵌式法兰与链轮箱固定联接，左、右中心非圆锥齿轮分别与固定在左、右中间轴上的左、右中间非圆锥齿轮相啮合，左、右中间非圆锥齿轮分别与固定在左、右行星轴上的左、右行星非圆锥齿轮相啮合；分插机构工作时，由于左、右中间轴与中心轴之间的轴交角为不等于90度的小角 Φ，以及左、右行星轴与左、右中间轴之间的轴交角为不等于90度的δ，引起左、右栽植臂上的秧针在取秧后，其插秧点相对于取秧点向左或向右偏移相应距离，从而实现所插秧苗行距宽窄分布。

所述左、右中心非圆锥齿轮和左、右行星非圆锥齿轮是齿轮几何参数完全相同的非圆锥齿轮。 

所述左、右中心非圆锥齿轮，左、右中间非圆锥齿轮和左、右行星非圆锥齿轮的轴心，从侧面看成三角形排列方式。 

本实用新型具有的有益效果是： 

固定在中心轴上的左、右齿轮箱内设置相互啮合的左、右中心非圆锥齿轮、左、右中间非圆锥齿轮和左、右行星非圆锥齿轮，左、右中间非圆锥齿轮与左、右中心非圆锥齿轮及左、右行星非圆锥齿轮与左、右中间非圆锥齿轮之间的轴交角分别为Φ和δ，并不等于90度，改变轴交角Φ和δ的大小，该分插机构即可满足不同的宽窄行农艺要求，实现宽窄行插秧。

本实用新型传动机构工作稳定，机械化程度高，在取秧过程中能较好的保证直取秧,降低伤苗程度，明显缩短了水稻秧苗的返青周期，以及具有插秧过程中穴口小的特点，增产效果显著，有利于推广应用。 

附图说明

图1是本实用新型分插机构的结构示意图。 

图2是本实用新型的栽植臂结构示意图。 

图3是本实用新型分插机构行星齿轮传动的侧视结构示意图。 

图4是本实用新型分插机构行星齿轮传动的正视结构示意图。 

图5是本实用新型行星齿轮系的中心非圆锥齿轮与中间非圆锥齿轮啮合示意图。图中Φ角是中心轴与中间轴之间的轴交角，也即中心非圆锥齿轮与中间非圆锥齿轮大端面之间的轴交角。 

图6是本实用新型行星齿轮系的中间非圆锥齿轮与行星非圆锥齿轮啮合示意图。图中δ角是中间轴与行星轴之间的轴交角，也即中间非圆锥齿轮与行星非圆锥齿轮大端面之间的轴交角。 

图7是本实用新型安装在同一链轮箱上左右一对分插机构形成的在插秧机前进方向插秧轨迹推秧点距离大于取秧钵间距的原理示意图。 

图8是本实用新型安装在同一链轮箱上左右一对两个分插机构形成的在插秧机前进方向插秧轨迹推秧点距离小于取秧钵间距的原理示意图。 

图9是本实用新型分插机构工作时的侧面示意图。 

图10是本实用新型分插机构工作时的俯视示意图。