[实用新型]一种便于工件自动定位的装置

权利要求书

1.一种便于工件自动定位的装置，包括水平放置的基座（1），该基座（1）上端设有内部为空腔的本体（2），本体（2）上表面设有若干个排列的定位机构，其特征在于，所述的定位机构上分别包括周向定位机构（3）和轴向定位机构（4），所述的轴向定位机构（4）设置在周向定位机构（3）的上端，轴向定位机构（4）包括带有电磁阀的支撑块（5），所述的支撑块（5）两侧设有能够压紧工件的机械手（6）；支撑块（5）的下侧设有定位件（7），定位件（7）上同样设有能够压紧工件的压件杆（8）。 

2.根据权利要求1所述的便于工件自动定位的装置，其特征在于，所述的周向定位机构（3）包括本体（2）上设有的安装孔（9），所述的本体（2）的空腔内壁上端并排设有气缸一（10）和气缸二（11），气缸一（10）和气缸二（11）中的活塞杆上分别连接有传动块一（12）和传动块二（13），所述的传动块一（12）和传动块二（13）上方分别竖直设有能够定位工件的带有通孔（14）的滑动轴一（15）和滑动轴二（16），且滑动轴一（15）和滑动轴二（16）从安装孔（9）内伸出本体（2）表面，所述的传动块一（12）下方设有气缸三（17），该气缸三（17）的活塞杆设置在滑动轴一（15）的通孔（14）内，且末端设有夹紧机构。 

3.根据权利要求2所述的便于工件自动定位的装置，其特征在于，所述的夹紧机构包括通过螺纹轴（18）固定在气缸三（17）的活塞杆末端的伸缩盖（19），所述的伸缩盖（19）下端外边缘设有能够向外张开的定位片（20），所述的滑动轴一（15）和伸缩盖（19）之间设有压缩的弹簧片（21），在伸缩盖（19）伸出滑动轴一（15）时，弹簧片（21）能够将定位片（20）向往撑开。 

4.根据权利要求2所述的便于工件自动定位的装置，其特征在于，所述的气缸一（10）和气缸二（11）的侧边设有能够起在水平方向起定位作用的定位轴一（22）和定位轴二（23），所述的定位轴一（22）和定位轴二（23）分别于传动块一（12）和传动块二（13）滑动连接。 

5.根据权利要求2所述的便于工件自动定位的装置，其特征在于，所述的滑动轴一（15）包括固定筒（24）以及连接在固定筒（24）内的套杆（25）。 

6.根据权利要求2所述的便于工件自动定位的装置，其特征在于，所述的滑动轴二（16）上端设有能够定位工件的定位块（26）。