[实用新型]电控液压换向变速执行机构

说明书

本实用新型涉及一种换档执行机构，尤其涉及一种电控液压换向变速执行机构。

现有工程机械例如推土机用变速器的换向变速执行机构一般为刚性​连杆机构​，该类​换档​机构​的传动“结点”多，换向变速换档​手柄​的​操作​空间​较大，关节机构多，从而​造成​装配​调整​难度​大，传动​效率​较低，换档​较“重”，作业​中的​频繁​换档​易​造成​操作者​的​的​紧张​与​疲劳。另外这种连杆机构的换档机构使用在作业工况恶劣的机械设备上，连杆机构关节轴承的磨损量大，当调整不及时或维护不到位时，时有发生变速换档不到位，造成变速器的使用寿命迅速下降或损坏等故障。

本实用新型要解决的技术问题在于针对现有换向变速执行机构的上述缺点，提出一种结构简单、可靠性高、采用电信号控制、液压驱动的电控液压换向变速执行机构。

本实用新型所采取的技术方案是构造一种电控液压换向变速执行机构，其包括阀体以及四位变速换档机构和三位换向机构，四位变速换档机构包括柱状的变速容腔，在变速容腔的右端设开口，变速容腔的左端设有与变速容腔侧壁固定连接的变速压盖，变速容腔内滑设筒状的变速滑移块，变速滑移块与变速压盖之间设有变速滑移块复位弹簧，在变速外壳体与变速滑移块之间设有推动变速滑移块向左滑动的第一油腔，第一油腔与变速容腔侧壁上的PA油口连通；在变速滑移块的左端设有与其固定连接的弹簧定位装置，在变速滑移块内滑设变速滑移杆，变速滑移杆与弹簧定位装置之间设变速滑移杆复位弹簧，在变速滑移块与变速滑移杆之间设推动变速滑移杆相对变速滑移块向左移动的第二油腔，第二油腔经管路与变速容腔侧壁上的PB油口连通，变速滑移杆的右端设变速连接部，变速滑移块相对于变速容腔侧壁的最大位移不等于变速滑移杆相对于变速滑移块的最大位移；三位换向机构包括柱状的换向容腔，换向容腔内滑设柱状的换向滑移块，换向滑移块的两端各设有换向复位弹簧，在换向容腔侧壁上设有PC油口与PD油口，在换向滑移块与换向容腔侧壁之间设有推动换向滑移块向左移动的第三油腔和推动换向滑移块向右移动的第四油腔，第三油腔、第四油腔分别与PC油口、PD油口对应连通；换向滑移块的右端为换向连接部，换向容腔的右端设有供换向连接部伸出的窗口；阀体上设置有系统进油管路和油箱回油管路，PA、PB、PC、PD油口各自通过一个电磁阀切换与系统进油管路或油箱回路连接。在本实用新型中，通过两个电磁阀控制PA、PB两个油口进油或回油而使得四位变速换档机构的变速滑移杆处于四个不同的位置，使得与变速滑移杆上变速连接部相连的变速阀对应的阀芯处于四个不同的位置，从而实现四个不同档位的换档，而通过另外两个电磁阀控制PC、PD两个油口的进油或回油实现三位换向机构的换向滑移块处于三个不同的位置，使得与换向滑移块上的换向连接部连接的变速阀对应的阀芯处于三个不同的位置，实现对应的前进、后退、空档三个档位间的切换。本实用新型通过电信号控制、液压机构驱动实现换向及变速，具有结构简单、成本低廉、操作轻便、性能可靠、功能齐全等优点。

在实用新型中，连接第二油腔与PB油口的管路包括设置在变速滑移块上的环形油槽和径向油孔，径向油孔连通第二油腔和环形油槽，环形油槽与PB油口连通。

在实用新型中，变速压盖上设置有用于与变速滑移块接触限位的变速滑移块限位部，弹簧定位装置上设置有用于与变速滑移杆接触的变速滑移杆限位部，这两个限位部的设定可精确定位变速滑移杆和变速限位块向左移动的终了位置，从而使变速滑移杆移动相应的位移，进而使变速阀的对应阀芯准确处于相应的位置，实现精确变速换档。变速滑移杆限位部可以是T形弹簧座，T形弹簧座的横端与弹簧定位装置接触连接，T形弹簧座的竖端与变速滑移杆复位弹簧相套接，也即变速滑移杆复位弹簧的左端套接在T形弹簧座上。弹簧定位装置可以是一个挡圈，在变速滑移块的内孔左段侧壁设有环形槽，挡圈卡接在环形槽内，T形弹簧座的横端与挡圈接触连接。弹簧定位装置还可以是其他结构例如螺接在变速滑移块左端的滑移块压盖。变速压盖和滑移块压盖上均设置有连通其两侧的通气孔，在变速滑移块和变速滑移杆的移动过程中，通气孔可起到进排气的作用，防止在变速容腔和变速滑移块内孔内出现负压或正压，影响换档速度和精确性。