[实用新型]液压多点同步控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种液压控制系统，尤其是一种液压多点同步控制系统。

背景技术

现有的多点同步系统主要用于海洋石油称重平台、架桥等，精度一般要求控制在10mm以内，且采用的是分段加载，单个调节的方式，操作繁琐、效率低下，而且精度不高。

另外，传统油泵站靠柱塞式弹簧负压吸油，容积效率较低。

实用新型内容

为实现液压顶升系统的多点同步控制，提出本实用新型。

根据本实用新型的一个方面，提出了一种液压多点同步控制系统，包括：多个加载装置，每一个加载装置具有液压缸、活塞以及活塞杆；柱塞泵；液压油路，连接到所述多个加载装置的液压缸，所述柱塞泵用于向液压油路供给液压油，所述液压油路包括从所述柱塞泵的出口引出的多个液压油支路，所述多个液压油支路彼此并行布置，每一个液压油支路上设置有一个电磁切换阀，所述电磁切换阀的一路出口经由第一分支与液压缸中活塞上方的液压油腔连通，所述电磁切换阀的另一路出口经由第二分支与液压缸中活塞下方的液压油腔连通；多个位移传感器，用于检测对应的液压缸的活塞杆的行程；一个同步控制器，所述多个位移传感器与所述同步控制器通信，且所述同步控制器基于由位移传感器检测到的活塞杆行程，控制所述电磁切换阀中的至少一个，以确保所有活塞杆的行程大致相同。

有利的，所述同步控制器控制进入液压缸的液压油的油压、进入液压缸的液压油的进油方向、液压油的进油时间、进入液压缸的液压油的油量中的至少一种来调节对应活塞杆的行程。

进一步的，对活塞杆的行程的调节精度不大于0.5mm。

有利的，所述液压多点同步控制系统还包括多个压力传感器，分别检测多个活塞杆在提升过程中所受到的压力，所述多个压力传感器与所述同步控制器通信；所述同步控制器基于由所述压力传感器检测到的压力进一步调节对应活塞杆的行程。

根据本实用新型的另一方面，提出了一种液压多点同步控制系统，包括：多个加载装置，每一个加载装置具有液压缸、活塞以及活塞杆；柱塞泵；液压油路，连接到所述多个加载装置的液压缸，所述柱塞泵用于向液压油路供给液压油，所述液压油路包括从所述柱塞泵的出口引出的多个液压油支路，所述多个液压油支路彼此并行布置，每一个液压油支路上设置有一个电磁切换阀，所述电磁切换阀的一路出口经由第一分支与液压缸中活塞上方的液压油腔连通，所述电磁切换阀的另一路出口经由第二分支与液压缸中活塞下方的液压油腔连通；多个压力传感器，分别检测多个活塞杆在提升过程中所受到的压力；一个同步控制器，所述多个压力传感器与所述同步控制器通信，且所述同步控制器基于由所述压力传感器检测到的压力，控制所述电磁切换阀中的至少一个，以调节对应活塞杆的行程以确保每个活塞杆在提升过程中所受到的压力大致相同。

有利的，所述同步控制器控制进入液压缸的液压油的油压、进入液压缸的液压油的进油方向、液压油的进油时间、进入液压缸的液压油的油量中的至少一种来调节对应活塞杆在提升过程中所受到的压力。

有利的，所述液压多点同步控制系统还包括多个位移传感器，用于检测对应的液压缸的活塞杆的行程；所述多个位移传感器与所述同步控制器通信，且所述同步控制器基于由位移传感器检测到的活塞杆行程进一步调节对应活塞杆的行程以确保每个活塞杆在提升过程中所受到的压力大致相同。

在上述的液压多点同步控制系统中，可选的，所述液压多点同步控制系统还包括强制进油泵，所述强制进油泵设置在所述柱塞泵的吸油侧，用于将液压油强制供给到所述柱塞泵中。有利的，所述柱塞泵出口压力至少为70MPa，且流量在0.3L/min-1.2L/min之间。

有利的，所述柱塞泵通过利用变频器改变其驱动电机的转速而提供随转速线性变化的流量。

可选的，所述变频器利用模拟信号控制。

进一步的，与所述同步控制器的通信利用数字信号实现。

利用本实用新型的技术方案，可以实现对液压顶升系统的多点同步控制。进一步的，在强制进油泵设置在所述柱塞泵的吸油侧的情况下，可以显著提高容积效率。而且，在利用模拟信号控制柱塞泵而利用数字信号实现与同步控制器的通信的情况下，可以显著减少信号干扰。

附图说明

图1为根据本实用新型的一个实施例的液压多点同步控制系统的示意性原理图。

图2为根据本实用新型的另一个实施例的液压多点同步控制系统的示意性原理图。

图3为根据本实用新型的再一个实施例的液压多点同步控制系统的示意性原理图。

图4为根据本实用新型一个实施例的液压多点同步控制系统的强制进油的结构示意图。

具体实施方式