[实用新型]一种基于机器视觉技术的对虾品质检测分级装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种检测分级装置，尤其是涉及一种基于机器视觉技术的对虾品质检测分级装置。

背景技术

我国是世界水产大国，水产品出口在我国农产品出口以及外贸出口中占据相当重要的地位，但目前我国的水产品产业中还存在许多问题，产品整体质量不高。对虾作为水产品中一大主力军，对其质量进行检测分级有利于提高对虾的出口效益，具有积极的现实意义。当前生产生活中贸易双方主要根据对虾的外部品质如大小、形状、色泽、完整性等指标判断其等级，因此根据对虾的外部品质进行分级是非常有必要的。目前市场上自动化分选/分级设备大多都是依据相关的机械原理设计而成的，主要通过对虾的厚度、长度来进行分级。国内很多学者在这方面做了相关的研究。

孙平（中国专利87200587）等发明了一种对虾只数分选机，适用于对虾规格的分选。韩军明（中国专利91202265.5）等将成对滚子装在轴架上，每对滚子间形成大小不等的滑道，从而将对虾按照个体的大小进行分级。章家亨（中国专利03202675.7）发明了一种虾子分级机，通过调节两个滚轴之间的间隙，达到分级的效果。杨以祥（中国专利201020502942.7）等发明一种滚筒式龙虾分级筛选机，每层滚笼筒的栅格细缝按照龙虾分级标准设计。彭德全（中国专利200520054017.1）发明了一套虾自动手动数控筛选机，利用数控预置电脑微机自动控制调整滚轴间隙，使得分级的规格可调整，从上到下共分7级依次缩小。

传统的机械式分级方式，最大的缺点是检测指标单一。机器视觉技术作为目前无损检测方面一项先进的主流技术，不仅可以同时对大小、形状、色泽、完整性等多种指标进行检测，而且准确度高，将其应用于对虾的检测和分级方面不仅可以克服以上的问题，且更符合当前技术的发展需求。目前国内基于机器视觉的对虾分级设备还未见到。

发明内容

针对现有的对虾分级设备的不足，本实用新型的目的在于提供一种基于机器视觉技术的对虾品质检测分级装置，它综合运用了机械设备和计算机软件对对虾进行外观检测，其克服了传统检测指标单一、智能化检测水平不够的缺陷，使得检测结果更加准确和可靠。

本实用新型采用的技术方案是：

本实用新型包括下料系统、图像采集系统、分级机构、传输带、计算机系统和控制器系统；其中：

1）下料系统：包括对虾进料斗、两个振荡送料器、两个红外传感器、单层单列卡槽、导槽和姿态调整器；第一振荡送料器依次向下与第二振荡送料器、导槽和传输带（以阶梯形相连接，第一振荡送料器上方设有对虾进料斗，第二振荡送料器的进料端设有第一红外传感器，第二振荡送料器的出料端设有单层单列卡槽；传输带的进料端上方设有姿态调整器，传输带侧面设有第二红外传感器；

2）图像采集系统：包括光照箱、相机和光源；相机固定在光照箱的顶端，内壁涂有白色反射涂层的光照箱固定在传输带上方，并位于第二红外传感器外侧， LED软条型光带的光源设置在光照箱四个内壁上，光源的灯柱向上方照射，通过内壁白色涂层的反射，将光线射到对虾表面；

3）分级系统：包括三个喷气阀和四个接物槽；光照箱外侧的传输带的一侧分别设有第一喷气阀、第二喷气阀和第三喷气阀，光照箱外侧的传输带的另一侧分别设有第一接物槽、第二接物槽和第三接物槽，三个喷气阀和三个接物槽一一对应，第四接物槽位于传输带出料端；

4)计算机系统一路与相机电连接，计算机系统另一路经控制器系统分别与第一喷气阀、第二喷气阀和第三喷气阀电连接。

所述的相机为德国Basler公司生产的ace系列acA640-100gc面阵相机，镜头为日本兴和（KOWA）公司生产的型号为LM16JC镜头。

所述的光源为深圳亿佳光电有限公司YJ-LSF1210W72贴片式LED软光条。

所述的光照箱其内壁使用的为普通工业白色高温薄膜；所述的传输带为食品级白色PVC皮带；所述的控制器系统为PLC。

与背景现有技术相比，本实用新型具有的有益效果是：