[实用新型]基于微处理器的网络伺服控制器有效
| 申请号： | 201220713901.1 | 申请日： | 2012-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN202939448U | 公开（公告）日： | 2013-05-15 |
| 发明（设计）人： | 卢隽 | 申请（专利权）人： | 深圳市研控自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 深圳市科吉华烽知识产权事务所(普通合伙) 44248 | 代理人： | 黄晓笛;李淑琴 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 基于 微处理器 网络 伺服 控制器 | ||
【权利要求书】：
1. 基于微处理器的网络伺服控制器，其特征在于，包括：依次连接的运动控制器、驱动控制器以及功率驱动模块；该运动控制器、驱动控制器以及功率驱动模块分别连接电源；所述运动控制器通过MODBUS总线连接主机，所述功率驱动模块连接伺服电机。
2.根据权利要求1所述的基于微处理器的网络伺服控制器，其特征在于：所述运动控制器包括：
启动和停止控制器，通过MODBUS现场总线接口连接所述主机；
波形发生器，连接所述启动和停止控制器；
逻辑控制器，连接所述波形发生器和所述驱动控制器；以及
信号计数器，分别连接所述启动和停止控制器、波形发生器以及逻辑控制器；其中，所述逻辑控制器包括波形检测单元，该波形检测单元分别连接所述波形发生器和信号计数器。
3.根据权利要求2所述的基于微处理器的网络伺服控制器，其特征在于：驱动控制器采用DSP芯片。
4.根据权利要求2所述的基于微处理器的网络伺服控制器，其特征在于：功率驱动模块内有功率管。
5.根据权利要求3或4所述的基于微处理器的网络伺服控制器，其特征在于：MODBUS总线接口采用RS-232或RS-485。
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