[实用新型]不锈钢及复合钢焊管纵缝内焊专机

说明书

技术领域

本实用新型属于不锈钢焊管或复合管的内焊缝焊接设备领域，具体涉及一种不锈钢及复合钢焊管纵缝内焊专机。

背景技术

小口径的复合管现有工艺是机械式复合管，正是由于机械式复合管的基/衬界面是机械过盈配合而不是冶金结合，且衬管的壁厚远小于基管的厚度，所以在弯曲工况下机械式复合管内衬可能会出现起皱现象，从而导致复合管的失效。复合焊接管因此采用热轧冶金复合板制造，就避免了此类问题的发生，这使得不锈钢复合管这种节能产品扩大了使用范围。现有技术对不锈钢复合管进行纵缝焊接，主要有人工和全自动焊接两种方式。人工焊管需要焊工预先进入钢管内堆焊耐腐层，因此加工的最小管径尺寸也在直径600毫米左右，如果钢管的管径尺寸再小，人员就无法进入管内，焊接也无法进行。现在的全自动焊接设备，受机身尺寸的限制，进行焊接内缝的钢管直径最小规格也不能低于500毫米。

另外，在不锈钢焊管领域中，厚壁小口径钢管的焊接，基本只能采用手工打底、自动焊填充盖面和自动打底单面焊双面成型、自动焊填充盖面的工艺。这种工艺的最薄弱环节在于手工打底工序上，焊接质量受人为因素影响导致成型差，质量无法保证，自动焊打底破口大，填充量大，焊接成本高，工人劳动强度大，且加工效率低，产品质量无法保证。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种不锈钢及复合钢焊管纵缝内焊专机，便于对不锈钢或复合钢管进行合缝焊接及堆焊防腐层。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种不锈钢及复合钢焊管纵缝内焊专机，其特征在于包括控制装置和焊臂，焊臂的一端连接控制装置，焊臂的另一端通过万向节连接安装板，安装板上固定焊枪和送丝嘴，焊枪连接焊机，送丝嘴连接送丝机；控制装置包括控制器、焊枪微调装置和视频监控装置，控制器连接控制焊机、送丝机、焊枪微调装置和视频监控装置；视频监控装置包括摄像头和显示器，摄像头固定在安装板上或靠近焊枪的焊臂上。

本实用新型所述的不锈钢及复合钢焊管纵缝内焊专机，其特征在于焊枪微调装置包括调节手轮、上下运动牵拉钢丝、左右运动牵拉钢丝、上部定滑轮和侧部定滑轮；上部定滑轮与侧部定滑轮均安装在焊臂上，上下运动牵拉钢丝一端连接安装板的上部，上下运动牵拉钢丝的另一端穿过上部定滑轮后连接调节手轮；左右运动牵拉钢丝一端连接安装板的侧部，左右运动牵拉钢丝的另一端穿过侧部定滑轮后连接调节手轮，在安装板和侧部定滑轮之间的左右运动牵拉钢丝上套装弹簧。

控制装置还包括移动小车，焊臂固定在移动小车上，在移动小车上安装焊机、送丝机、显示器和控制器。

还包括运动直轨，在运动直轨两端安装挡块；移动小车设置在运动直轨上，并能在控制器的控制下沿运动直轨前进或后退。

在焊臂伸入钢管的一端底部安装一对焊臂内支撑轮。

在运动直轨上安装焊臂外支撑轮。

还包括钢管固定托架，钢管固定托架呈“凹”形，在钢管固定托架下方设置保护气槽。

万向节采用四联销轴式、球面滚轮式、球叉式或球笼式万向节。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型将焊枪和送丝嘴固定在焊臂上，将焊臂伸入钢管中，工人在钢管外通过控制装置遥控完成焊接作业，劳动强度小且加工精度高。

2、本实用新型的控制装置中的焊枪微调装置设计精巧，占有空间极小，较现有技术中的自动焊接设备结构更为精简，纯机械结构故障率更低，因此能加工内径在200-600毫米的不锈钢或复合钢管。焊枪的上下位置，通过牵拉上下运动牵拉钢丝进行调节；而焊枪的左右位置，通过牵拉左右运动牵拉钢丝进行调节；而焊枪的前后位置则通过焊臂的进退进行控制。套装在左右运动牵拉钢丝上的弹簧可在拉动左右运动牵拉钢丝过度时，进行回位调节。焊枪微调装置令焊接设备的控制简便易行，工人经过简单的操作培训即可上岗工作。

3、控制装置的移动小车，在固定焊臂的同时，可安装焊机、送丝机、显示器和控制器，工人可坐在移动小车上，通过控制移动小车的前进、后退，调节焊臂进入管内的位置，不但省力方便，而且能同时通过显示器观察焊接情况，及时控制调整焊接作业。

4、移动小车设置在运动直轨上，并能在控制器的控制下沿运动直轨前进或后退，在运动直轨两端安装挡块，挡块能够限制移动小车的行程。运动直轨的设置能保证移动小车沿直线前进，进一步保证了焊臂所带动的焊枪沿直线进行焊接，避免焊接后焊缝走偏。