[实用新型]一种粗细联尾纱纱管筛选装置

权利要求书

1.一种粗细联尾纱纱管筛选装置，其特征在于：包括筛选机构及自动检测单元；所述筛选机构包括定位组件、机械手组件及驱动单元，所述驱动单元包括带动机械手组件作升降运动的升降气缸及驱动机械手组件进行旋转的旋转气缸；所述筛选机构通过支架安装在立柱上，所述支架上设置有一号电磁阀和二号电磁阀，所述一号电磁阀和二号电磁阀均为二位三通电磁阀，所述升降气缸和旋转气缸的气管均与上述一号电磁阀和二号电磁阀相连通；所述自动检测单元包括一号光电检测装置和二号光电检测装置，所述一号光电检测装置与上述一号电磁阀电连接，所述二号光电检测装置与上述二号电磁阀电连接。

2.根据权利要求1所述的一种粗细联尾纱纱管筛选装置，其特征在于：所述立柱顶部连接横梁，所述横梁固设在纱管导轨的上方，所述立柱一侧设置有空纱管导轨，所述空纱管导轨上挂设有空纱管，所述立柱另一侧设置有尾纱纱管导轨，所述尾纱纱管导轨上挂设有经尾纱清除机清理干净的尾纱纱管；所述空纱管导轨和尾纱纱管导轨上均安装有驱动电机；所述尾纱纱管导轨上设置有上述一号光电检测装置，所述空纱管导轨上设置有上述二号光电检测装置。

3.根据权利要求2所述的一种粗细联尾纱纱管筛选装置，其特征在于：所述旋转气缸的气缸轴底端连接有传动轴，所述传动轴的轴端套设有轴承座，所述轴承座套设在第一法兰内，所述旋转气缸位于第一法兰的上方，所述升降气缸设置在第一法兰的下方并与之固连；所述升降气缸的气缸轴的下方设置有底座，所述底座的中央开设有升降气缸的气缸轴的定位孔，所述定位孔两侧的底座上对称的开设有第一导向孔，所述第一导向孔内穿设有导向柱；上述第一法兰上开设有所述导向柱的定位孔；所述底座通过连接轴和第二法兰与下定位架固连，所述旋转气缸与第一法兰之间设置有上定位架，所述上定位架和下定位架构成上述定位组件；所述上、下定位架通过定位螺钉与上述支架固连。

4.根据权利要求3所述的一种粗细联尾纱纱管筛选装置，其特征在于：所述底座的上方设置有底板，所述底板的长度长于所述底座的长度，所述底板的中央与上述底座的中央的相对位置处开设有通孔，所述通孔的直径略大于升降气缸的气缸轴的轴径；所述通孔的两侧开设有第二导向孔，所述第二导向孔内穿设有上述导向柱，所述底板的左、右两端分别开设有机械手组件的定位孔。

5.根据权利要求4所述的一种粗细联尾纱纱管筛选装置，其特征在于：所述机械手组件包括左、右顶锥，所述左、右顶锥的底端固设有连接柱，所述连接柱穿过上述机械手组件的定位孔并用锁紧螺母实现定位。

6.根据权利要求4所述的一种粗细联尾纱纱管筛选装置，其特征在于：所述机械手组件包括左、右顶锥，所述左、右顶锥的下半部套设有弹簧，所述弹簧外侧套设有保护罩，所述保护罩的上端固设有第三法兰，所述左、右顶锥的底端设置有与上述保护罩固连的底盘，所述底盘内穿设有定位轴，所述定位轴一端与上述顶锥固连，另一端穿过上述机械手组件的定位孔并通过锁紧螺母实现定位。

7.根据权利要求5或6所述的一种粗细联尾纱纱管筛选装置，其特征在于：所述升降气缸的气缸轴的上端套设有支撑板，所述支撑板的中央位置处开设有可使升降气缸的气缸轴穿过的通孔，所述通孔两侧的支撑板上对称的开设有第三导向孔，所述第三导向孔内穿设有上述导向柱。

8.根据权利要求7所述的一种粗细联尾纱纱管筛选装置，其特征在于：所述支撑板的一侧贴设有第一定位板，所述第一定位板的截面呈L形，所述第一定位板的一侧板面上开设有定位孔，另一侧板面上开设有第四导向孔，所述第四导向孔内穿设有导向管；上述底座的侧面固设有第二定位板，所述第二定位板上开设有限位孔，所述限位孔内穿设有上述导向管。

9.根据权利要求8所述的一种粗细联尾纱纱管筛选装置，其特征在于：所述上、下定位架包括安装端面和定位端面，所述安装端面上开设有第一法兰安装孔，所述定位端面上开设有上述定位螺钉的安装孔，所述定位端面上还设置有加强肋板。