[实用新型]一种泵车及其控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及工程机械，特别涉及一种泵车控制系统及具有其的泵车。

背景技术

目前，泵车在工程施工中的应用越来越普及。主控系统（10）作为泵车的大脑，是整个控制系统的核心，它几乎控制着泵车所有的动作。通常，泵车的主控系统（10）包括以下几个部分：底盘控制单元、主油泵控制单元、臂架控制单元、支腿控制单元、泵送控制单元和辅助控制单元，通过这些控制单元，主控系统（10）可控制泵车的发动机、主油泵、臂架系统、支腿、泵送系统和辅助元件等进行相应动作，以完成预定的作业。所以，一旦主控系统（10）发生故障（如底层程序BUG或上层控制程序紊乱等软件问题，或主控系统（10）元器件烧坏等硬件问题），轻则导致控制系统部分功能失效，重则导致整个控制系统瘫痪，泵车无法工作。

因此，如何提升泵车作业的稳定性和可靠性，降低主控系统（10）故障对泵车正常作业的影响，仍是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提出一种控制系统及具有其的泵车，以降低主控系统故障对泵车正常作业产生的负面影响。

一方面，本实用新型提供了一种泵车控制系统，包括主控系统，还包括辅控系统和切换开关；所述切换开关分别与主控系统和辅控系统电连接，用于在主控系统和辅控系统之间择其一对泵车进行控制；

所述辅控系统至少包括基本控制单元，所述基本控制单元分别与发动机及主油泵电连接，用于控制发动机和主油泵的动作。

进一步地，所述基本控制单元包括：

发动机启停支路，包括第一复合按钮、第二复合按钮、第一线圈、第二线圈、第一常开触头和第二常开触头；第一复合按钮和第二复合按钮配合控制第一线圈和第二线圈两者择其一得电；

巡航支路，包括第一常开触头、第二常开触头和发动机巡航信号端口，第一常开触头、第二常开触头并联后与发动机巡航信号端口串联；

升速支路，包括第一常开触头、发动机升速信号端口和时间继电器，第一常开触头与发动机升速信号端口串联，发动机升速信号端口与时间继电器并联；

降速支路，包括串联的第二常开触头和发动机降速信号端口；

主油泵支路，包括串联的延时开关、电位器和电比例阀，所述延时开关由所述时间继电器控制，所述电比例阀用于控制所述主油泵的排量；

所述发动机启停支路、巡航支路、升速支路、降速支路和主油泵支路相互并联。

进一步地，所述辅控系统还包括臂架控制单元，所述臂架控制单元包括：

臂架启停支路，包括第一按钮、第三线圈和由第三线圈控制的第三常开触头，第一按钮和第三常开触头并联后与第三线圈串联；

臂架控制支路，包括串联的第三常开触头和臂架电磁阀，臂架电磁阀用于控制泵车臂架的运动；

所述臂架启停支路与所述臂架控制支路并联。

进一步地，所述辅控系统还包括支腿控制单元，所述支腿控制单元包括：

支腿启停支路，包括第二按钮、第四线圈和由第四线圈控制的第四常开触头，第二按钮和第四常开触头并联后与第四线圈串联；

支腿控制支路，包括串联的第四常开触头和支腿电磁阀，支腿电磁阀用于控制泵车支腿的运动；

所述支腿启停支路与支腿控制支路并联。

进一步地，所述辅控系统还包括泵送控制单元，泵送控制单元包括：

泵送启停支路，包括第三复合按钮、第四复合按钮、第五线圈、第六线圈、第五常开触头和第六常开触头；第三复合按钮和第四复合按钮配合控制第五线圈和第六线圈两者择其一得电；

泵送辅助支路，包括第五常开触头、第六常开触头、溢流电磁阀、搅拌电磁阀和风冷电磁阀，第五常开触头和第六常开触头并联后与溢流电磁阀串联，溢流电磁阀、搅拌电磁阀和风冷电磁阀相互并联；溢流电磁阀、搅拌电磁阀、风冷电磁阀分别用于控制溢流阀、搅拌器、风冷装置的动作；

正泵支路，包括串联的第五常开触头和正泵电磁阀，正泵电磁阀用于控制泵送系统的泵送操作；

反泵支路，包括串联的第六常开触头和反泵电磁阀，反泵电磁阀用于控制泵送系统的反泵操作；

所述泵送启停支路、泵送辅助支路、正泵支路和反泵支路相互并联。

进一步地，所述辅控系统还包括水泵控制单元；水泵控制单元包括：

水泵启停支路，包括第三按钮、第七线圈和由第七线圈控制的第七常开触头，第三按钮与第七常开触头并联后与第七线圈串联；

水泵控制支路，包括串联的第七常开触头和水泵电磁阀，水泵电磁阀用于控制水泵的动作；

所述水泵启停支路和水泵控制支路并联。