[实用新型]一种工装辅助装置有效
| 申请号： | 201220717388.3 | 申请日： | 2012-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN203064988U | 公开（公告）日： | 2013-07-17 |
| 发明（设计）人： | 荆坤;高攀;陶锐;程文安;郑伟 | 申请（专利权）人： | 济南吉利汽车有限公司;浙江吉利控股集团有限公司 |
| 主分类号： | B66C1/10 | 分类号： | B66C1/10;B66C13/04;B62D65/18 |
| 代理公司： | 杭州杭诚专利事务所有限公司 33109 | 代理人： | 尉伟敏 |
| 地址： | 250109 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 工装 辅助 装置 | ||
1. 一种工装辅助装置，其特征在于，所述辅助装置包括吊架（1）、X向滑动装置、Y向滑动装置、Z向升降装置（10）、Z向连接件（6）、水平旋转装置、导向杆（11）与用于连接辅助机械手的机械手连接件（7），X向滑动装置包括X向滑轨（2）与X向滑轮（3），吊架（1）与X向滑轨（2）连接，Y向滑动装置包括Y向滑轨（4）与Y向滑轮（5），X向滑轮（3）通过一固定架（8）与Y向滑轮（5）连接，Y向滑轨（4）下方通过Z向连接件（6）与Z向升降装置（10）固定，Z向升降装置（10）依次连接水平旋转装置（9）与机械手连接件（7）。
2.根据权利要求1所述的一种工装辅助装置，其特征在于，X向滑轨（2）数量为一对，X向滑轨（2）平行对称设置。
3.根据权利要求1或2所述的一种工装辅助装置，其特征在于，Y向滑轨（4）为一根，Y向滑轮（5）为两个，Y向滑轮（5）通过螺栓分别固定在固定架（8）的端部。
4.根据权利要求1所述的一种工装辅助装置，其特征在于，所述Z向升降装置（10）为气缸，所述水平旋转装置（9）为轴承。
5.根据权利要求4所述的一种工装辅助装置，其特征在于，Z向升降装置（10）气缸上的活塞与导向杆（11）的一端固定并穿过水平旋转装置（9），该导向杆（11）的另一端通过螺栓与机械手连接件（7）连接。
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