[实用新型]自动抓棉机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动抓棉机，尤其涉及一种可自动沿底座转动的自动抓棉机。 

背景技术

抓棉机，是开清棉联合机中的第一道工序，从开棉混棉的工艺要求来讲，期望原棉经抓棉机加工后有较好的开松质量，这样将有利于原棉充分混和，也可为开清棉工艺的开松除杂创造有利的条件。我国现已广泛使用抓棉机，其型式为上抓式，有不少类型，如墙轨式、地轨式、圆盘式等。目前的抓棉机需要人工进行操作，在原料用完时由人工控制转动，工作效率低下，且容易产生材料混合不完全。因此，解决抓棉机不能自动根据原料使用度运行的问题就显得尤为重要了。 

实用新型内容

本实用新型提供一种可自动沿底座转动的自动抓棉机，通过设置检测传感器，控制转轴运动，解决了抓棉机不能自动根据原料使用度运行的问题。 

本实用新型的目的是提供一种自动抓棉机，包括底座和本体，其特征在于：所述底座为中空的圆柱体，轴心设置有转轴，本体设置在转轴上，所述本体包括转臂、抓手和支架，所述转臂的一端连接在转轴上，另一端安装有支架，所述抓手设置在转臂的中部。 

进一步改进在于：所述抓手与转臂之间通过汽缸连接，抓手通过汽缸的伸缩可做上下运动。 

进一步改进在于：所述底座外圈设置有轨道，支架下端安装有滚轮，所述滚轮支撑支架在轨道上运动。 

进一步改进在于：所述抓手为双层螺旋状，在抓棉时两层相互啮合，将棉质材料抓起。 

进一步改进在于：所述抓手上设置有检测传感器，检测传感器与转轴电连接，底座中的材料消耗完，检测传感器将信号传输到转轴上，使转轴转动。 

本实用新型的有益效果：设置有检测传感器，使得原料用完后，检测传感器接受信号，控制转轴转动，进而移动到有原料的位置继续工作，提高工作效率，并且减少人力控制，降低生产成本。 

附图说明

图１是本实用新型的示意图。 

图2是本实用新型的抓手半剖视图。 

其中：1-底座，2-本体，3-转轴，4-转臂，5-抓手，6-支架，7-汽缸，8-轨道，9-滚轮，10-检测传感器。 

具体实施方式

为了加深对本实用新型的理解，下面将结合实施例对本实用新型作进一步详述，该实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。 

如图1、2所示，本实施例提供了一种自动抓棉机，包括底座1和本体2，其特征在于：所述底座1为中空的圆柱体，轴心设置有转轴3，本体2设置在转轴3上，所述本体2包括转臂4、抓手5和支架6，所述转臂4的一端连接在转轴3上，另一端安装有支架6，所述抓手5设置在转臂4的中部。 

所述抓手5与转臂4之间通过汽缸7连接，抓手5通过汽缸7的伸缩可做上下运动。 

所述底座1外圈设置有轨道8，支架6下端安装有滚轮9，所述滚轮9支撑支架6在轨道8上运动。 

所述抓手5为双层螺旋状，在抓棉时两层相互啮合，将棉质材料抓起。 

所述抓手5上设置有检测传感器10，检测传感器10与转轴3电连接，底座1中的材料消耗完，检测传感器10将信号传输到转轴3上，使转轴3转动。 

设置有检测传感器10，使得原料用完后，检测传感器10接受信号，控制转轴3转动，进而移动到有原料的位置继续工作，提高工作效率，并且减少人力控制，降低生产成本。