[实用新型]双工位精雕机的自动化机械手有效
| 申请号： | 201220718236.5 | 申请日： | 2012-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN203062497U | 公开（公告）日： | 2013-07-17 |
| 发明（设计）人： | 彭凯雄 | 申请（专利权）人： | 彭凯雄 |
| 主分类号： | B24B37/34 | 分类号： | B24B37/34;B25J9/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518110 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 双工 位精雕机 自动化 机械手 | ||
1.一种双工位精雕机的自动化机械手，靠近安装于双工位精雕机的工作台面，其特征在于：所述自动化机械手由可以驱动物体沿着X轴往复滑动的X轴丝杆模组，可以驱动物体沿着Z轴往复滑动的Z轴丝杆模组，可以驱动物体沿着Y轴往复滑动的Y轴气动模组，可以定位、固定与放松玻璃物料的自动定位模组，可以自动取放玻璃物料的取料机械手和可以堆放玻璃物料的放料架模组组成，所述X轴丝杆模组安装于双工位精雕机的工作台面，所述Z轴丝杆模组连接X轴丝杆模组的滑动部件，所述Z轴丝杆模组在X轴丝杆模组的驱动下可以沿着X轴往复滑动，所述Y轴气动模组连接Z轴丝杆模组的滑动部件，所述Y轴气动模组在Z轴丝杆模组的驱动下可以沿着Z轴往复滑动，所述取料机械手连接Y轴气动模组，所述取料机械手在Y轴气动模组的驱动下沿着Y轴往复滑动，所述放料架模组和自动定位模组位于取料机械手可以活动到达的范围内。
2.根据权利要求1所述的双工位精雕机的自动化机械手，其特征在于：所述放料架模组底部有接近开关。
3.根据权利要求1所述的双工位精雕机的自动化机械手，其特征在于：所述取料机械手的边缘有触边开关。
4.根据权利要求1所述的双工位精雕机的自动化机械手，其特征在于：所述取料机械手有清洁气刀。
5.根据权利要求1所述的双工位精雕机的自动化机械手，其特征在于：所述自动化机械手的数量等于二。
6.根据权利要求1所述的双工位精雕机的自动化机械手，其特征在于：所述自动化机械手包括四套自动定位模组。
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